arch/arm/vfp/vfpmodule.c

   1 /*
   2  *  linux/arch/arm/vfp/vfpmodule.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2004 ARM Limited.
   5  *  Written by Deep Blue Solutions Limited.
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11 #include <linux/types.h>
  12 #include <linux/cpu.h>
  13 #include <linux/cpu_pm.h>
  14 #include <linux/kernel.h>
  15 #include <linux/notifier.h>
  16 #include <linux/signal.h>
  17 #include <linux/sched.h>
  18 #include <linux/smp.h>
  19 #include <linux/init.h>
  20 #include <linux/uaccess.h>
  21 #include <linux/user.h>
  22
  23 #include <asm/cp15.h>
  24 #include <asm/cputype.h>
  25 #include <asm/system_info.h>
  26 #include <asm/thread_notify.h>
  27 #include <asm/vfp.h>
  28
  29 #include "vfpinstr.h"
  30 #include "vfp.h"
  31
  32 /*
  33  * Our undef handlers (in entry.S)
  34  */
  35 void vfp_testing_entry(void);
  36 void vfp_support_entry(void);
  37 void vfp_null_entry(void);
  38
  39 void (*vfp_vector)(void) = vfp_null_entry;
  40
  41 /*
  42  * Dual-use variable.
  43  * Used in startup: set to non-zero if VFP checks fail
  44  * After startup, holds VFP architecture
  45  */
  46 unsigned int VFP_arch;
  47
  48 /*
  49  * The pointer to the vfpstate structure of the thread which currently
  50  * owns the context held in the VFP hardware, or NULL if the hardware
  51  * context is invalid.
  52  *
  53  * For UP, this is sufficient to tell which thread owns the VFP context.
  54  * However, for SMP, we also need to check the CPU number stored in the
  55  * saved state too to catch migrations.
  56  */
  57 union vfp_state *vfp_current_hw_state[NR_CPUS];
  58
  59 /*
  60  * Is 'thread's most up to date state stored in this CPUs hardware?
  61  * Must be called from non-preemptible context.
  62  */
  63 static bool vfp_state_in_hw(unsigned int cpu, struct thread_info *thread)
  64 {
  65 #ifdef CONFIG_SMP
  66         if (thread->vfpstate.hard.cpu != cpu)
  67                 return false;
  68 #endif
  69         return vfp_current_hw_state[cpu] == &thread->vfpstate;
  70 }
  71
  72 /*
  73  * Force a reload of the VFP context from the thread structure.  We do
  74  * this by ensuring that access to the VFP hardware is disabled, and
  75  * clear vfp_current_hw_state.  Must be called from non-preemptible context.
  76  */
  77 static void vfp_force_reload(unsigned int cpu, struct thread_info *thread)
  78 {
  79         if (vfp_state_in_hw(cpu, thread)) {
  80                 fmxr(FPEXC, fmrx(FPEXC) & ~FPEXC_EN);
  81                 vfp_current_hw_state[cpu] = NULL;
  82         }
  83 #ifdef CONFIG_SMP
  84         thread->vfpstate.hard.cpu = NR_CPUS;
  85 #endif
  86 }
  87
  88 /*
  89  * Per-thread VFP initialization.
  90  */
  91 static void vfp_thread_flush(struct thread_info *thread)
  92 {
  93         union vfp_state *vfp = &thread->vfpstate;
  94         unsigned int cpu;
  95
  96         /*
  97          * Disable VFP to ensure we initialize it first.  We must ensure
  98          * that the modification of vfp_current_hw_state[] and hardware
  99          * disable are done for the same CPU and without preemption.
 100          *
 101          * Do this first to ensure that preemption won't overwrite our
 102          * state saving should access to the VFP be enabled at this point.
 103          */
 104         cpu = get_cpu();
 105         if (vfp_current_hw_state[cpu] == vfp)
 106                 vfp_current_hw_state[cpu] = NULL;
 107         fmxr(FPEXC, fmrx(FPEXC) & ~FPEXC_EN);
 108         put_cpu();
 109
 110         memset(vfp, 0, sizeof(union vfp_state));
 111
 112         vfp->hard.fpexc = FPEXC_EN;
 113         vfp->hard.fpscr = FPSCR_ROUND_NEAREST;
 114 #ifdef CONFIG_SMP
 115         vfp->hard.cpu = NR_CPUS;
 116 #endif
 117 }
 118
 119 static void vfp_thread_exit(struct thread_info *thread)
 120 {
 121         /* release case: Per-thread VFP cleanup. */
 122         union vfp_state *vfp = &thread->vfpstate;
 123         unsigned int cpu = get_cpu();
 124
 125         if (vfp_current_hw_state[cpu] == vfp)
 126                 vfp_current_hw_state[cpu] = NULL;
 127         put_cpu();
 128 }
 129
 130 static void vfp_thread_copy(struct thread_info *thread)
 131 {
 132         struct thread_info *parent = current_thread_info();
 133
 134         vfp_sync_hwstate(parent);
 135         thread->vfpstate = parent->vfpstate;
 136 #ifdef CONFIG_SMP
 137         thread->vfpstate.hard.cpu = NR_CPUS;
 138 #endif
 139 }
 140
 141 /*
 142  * When this function is called with the following 'cmd's, the following
 143  * is true while this function is being run:
 144  *  THREAD_NOFTIFY_SWTICH:
 145  *   - the previously running thread will not be scheduled onto another CPU.
 146  *   - the next thread to be run (v) will not be running on another CPU.
 147  *   - thread->cpu is the local CPU number
 148  *   - not preemptible as we're called in the middle of a thread switch
 149  *  THREAD_NOTIFY_FLUSH:
 150  *   - the thread (v) will be running on the local CPU, so
 151  *      v === current_thread_info()
 152  *   - thread->cpu is the local CPU number at the time it is accessed,
 153  *      but may change at any time.
 154  *   - we could be preempted if tree preempt rcu is enabled, so
 155  *      it is unsafe to use thread->cpu.
 156  *  THREAD_NOTIFY_EXIT
 157  *   - the thread (v) will be running on the local CPU, so
 158  *      v === current_thread_info()
 159  *   - thread->cpu is the local CPU number at the time it is accessed,
 160  *      but may change at any time.
 161  *   - we could be preempted if tree preempt rcu is enabled, so
 162  *      it is unsafe to use thread->cpu.
 163  */
 164 static int vfp_notifier(struct notifier_block *self, unsigned long cmd, void *v)
 165 {
 166         struct thread_info *thread = v;
 167         u32 fpexc;
 168 #ifdef CONFIG_SMP
 169         unsigned int cpu;
 170 #endif
 171
 172         switch (cmd) {
 173         case THREAD_NOTIFY_SWITCH:
 174                 fpexc = fmrx(FPEXC);
 175
 176 #ifdef CONFIG_SMP
 177                 cpu = thread->cpu;
 178
 179                 /*
 180                  * On SMP, if VFP is enabled, save the old state in
 181                  * case the thread migrates to a different CPU. The
 182                  * restoring is done lazily.
 183                  */
 184                 if ((fpexc & FPEXC_EN) && vfp_current_hw_state[cpu])
 185                         vfp_save_state(vfp_current_hw_state[cpu], fpexc);
 186 #endif
 187
 188                 /*
 189                  * Always disable VFP so we can lazily save/restore the
 190                  * old state.
 191                  */
 192                 fmxr(FPEXC, fpexc & ~FPEXC_EN);
 193                 break;
 194
 195         case THREAD_NOTIFY_FLUSH:
 196                 vfp_thread_flush(thread);
 197                 break;
 198
 199         case THREAD_NOTIFY_EXIT:
 200                 vfp_thread_exit(thread);
 201                 break;
 202
 203         case THREAD_NOTIFY_COPY:
 204                 vfp_thread_copy(thread);
 205                 break;
 206         }
 207
 208         return NOTIFY_DONE;
 209 }
 210
 211 static struct notifier_block vfp_notifier_block = {
 212         .notifier_call  = vfp_notifier,
 213 };
 214
 215 /*
 216  * Raise a SIGFPE for the current process.
 217  * sicode describes the signal being raised.
 218  */
 219 static void vfp_raise_sigfpe(unsigned int sicode, struct pt_regs *regs)
 220 {
 221         siginfo_t info;
 222
 223         memset(&info, 0, sizeof(info));
 224
 225         info.si_signo = SIGFPE;
 226         info.si_code = sicode;
 227         info.si_addr = (void __user *)(instruction_pointer(regs) - 4);
 228
 229         /*
 230          * This is the same as NWFPE, because it's not clear what
 231          * this is used for
 232          */
 233         current->thread.error_code = 0;
 234         current->thread.trap_no = 6;
 235
 236         send_sig_info(SIGFPE, &info, current);
 237 }
 238
 239 static void vfp_panic(char *reason, u32 inst)
 240 {
 241         int i;
 242
 243         printk(KERN_ERR "VFP: Error: %s\n", reason);
 244         printk(KERN_ERR "VFP: EXC 0x%08x SCR 0x%08x INST 0x%08x\n",
 245                 fmrx(FPEXC), fmrx(FPSCR), inst);
 246         for (i = 0; i < 32; i += 2)
 247                 printk(KERN_ERR "VFP: s%2u: 0x%08x s%2u: 0x%08x\n",
 248                        i, vfp_get_float(i), i+1, vfp_get_float(i+1));
 249 }
 250
 251 /*
 252  * Process bitmask of exception conditions.
 253  */
 254 static void vfp_raise_exceptions(u32 exceptions, u32 inst, u32 fpscr, struct pt_regs *regs)
 255 {
 256         int si_code = 0;
 257
 258         pr_debug("VFP: raising exceptions %08x\n", exceptions);
 259
 260         if (exceptions == VFP_EXCEPTION_ERROR) {
 261                 vfp_panic("unhandled bounce", inst);
 262                 vfp_raise_sigfpe(0, regs);
 263                 return;
 264         }
 265
 266         /*
 267          * If any of the status flags are set, update the FPSCR.
 268          * Comparison instructions always return at least one of
 269          * these flags set.
 270          */
 271         if (exceptions & (FPSCR_N|FPSCR_Z|FPSCR_C|FPSCR_V))
 272                 fpscr &= ~(FPSCR_N|FPSCR_Z|FPSCR_C|FPSCR_V);
 273
 274         fpscr |= exceptions;
 275
 276         fmxr(FPSCR, fpscr);
 277
 278 #define RAISE(stat,en,sig)                              \
 279         if (exceptions & stat && fpscr & en)            \
 280                 si_code = sig;
 281
 282         /*
 283          * These are arranged in priority order, least to highest.
 284          */
 285         RAISE(FPSCR_DZC, FPSCR_DZE, FPE_FLTDIV);
 286         RAISE(FPSCR_IXC, FPSCR_IXE, FPE_FLTRES);
 287         RAISE(FPSCR_UFC, FPSCR_UFE, FPE_FLTUND);
 288         RAISE(FPSCR_OFC, FPSCR_OFE, FPE_FLTOVF);
 289         RAISE(FPSCR_IOC, FPSCR_IOE, FPE_FLTINV);
 290
 291         if (si_code)
 292                 vfp_raise_sigfpe(si_code, regs);
 293 }
 294
 295 /*
 296  * Emulate a VFP instruction.
 297  */
 298 static u32 vfp_emulate_instruction(u32 inst, u32 fpscr, struct pt_regs *regs)
 299 {
 300         u32 exceptions = VFP_EXCEPTION_ERROR;
 301
 302         pr_debug("VFP: emulate: INST=0x%08x SCR=0x%08x\n", inst, fpscr);
 303
 304         if (INST_CPRTDO(inst)) {
 305                 if (!INST_CPRT(inst)) {
 306                         /*
 307                          * CPDO
 308                          */
 309                         if (vfp_single(inst)) {
 310                                 exceptions = vfp_single_cpdo(inst, fpscr);
 311                         } else {
 312                                 exceptions = vfp_double_cpdo(inst, fpscr);
 313                         }
 314                 } else {
 315                         /*
 316                          * A CPRT instruction can not appear in FPINST2, nor
 317                          * can it cause an exception.  Therefore, we do not
 318                          * have to emulate it.
 319                          */
 320                 }
 321         } else {
 322                 /*
 323                  * A CPDT instruction can not appear in FPINST2, nor can
 324                  * it cause an exception.  Therefore, we do not have to
 325                  * emulate it.
 326                  */
 327         }
 328         return exceptions & ~VFP_NAN_FLAG;
 329 }
 330
 331 /*
 332  * Package up a bounce condition.
 333  */
 334 void VFP_bounce(u32 trigger, u32 fpexc, struct pt_regs *regs)
 335 {
 336         u32 fpscr, orig_fpscr, fpsid, exceptions;
 337
 338         pr_debug("VFP: bounce: trigger %08x fpexc %08x\n", trigger, fpexc);
 339
 340         /*
 341          * At this point, FPEXC can have the following configuration:
 342          *
 343          *  EX DEX IXE
 344          *  0   1   x   - synchronous exception
 345          *  1   x   0   - asynchronous exception
 346          *  1   x   1   - sychronous on VFP subarch 1 and asynchronous on later
 347          *  0   0   1   - synchronous on VFP9 (non-standard subarch 1
 348          *                implementation), undefined otherwise
 349          *
 350          * Clear various bits and enable access to the VFP so we can
 351          * handle the bounce.
 352          */
 353         fmxr(FPEXC, fpexc & ~(FPEXC_EX|FPEXC_DEX|FPEXC_FP2V|FPEXC_VV|FPEXC_TRAP_MASK));
 354
 355         fpsid = fmrx(FPSID);
 356         orig_fpscr = fpscr = fmrx(FPSCR);
 357
 358         /*
 359          * Check for the special VFP subarch 1 and FPSCR.IXE bit case
 360          */
 361         if ((fpsid & FPSID_ARCH_MASK) == (1 << FPSID_ARCH_BIT)
 362             && (fpscr & FPSCR_IXE)) {
 363                 /*
 364                  * Synchronous exception, emulate the trigger instruction
 365                  */
 366                 goto emulate;
 367         }
 368
 369         if (fpexc & FPEXC_EX) {
 370 #ifndef CONFIG_CPU_FEROCEON
 371                 /*
 372                  * Asynchronous exception. The instruction is read from FPINST
 373                  * and the interrupted instruction has to be restarted.
 374                  */
 375                 trigger = fmrx(FPINST);
 376                 regs->ARM_pc -= 4;
 377 #endif
 378         } else if (!(fpexc & FPEXC_DEX)) {
 379                 /*
 380                  * Illegal combination of bits. It can be caused by an
 381                  * unallocated VFP instruction but with FPSCR.IXE set and not
 382                  * on VFP subarch 1.
 383                  */
 384                  vfp_raise_exceptions(VFP_EXCEPTION_ERROR, trigger, fpscr, regs);
 385                 goto exit;
 386         }
 387
 388         /*
 389          * Modify fpscr to indicate the number of iterations remaining.
 390          * If FPEXC.EX is 0, FPEXC.DEX is 1 and the FPEXC.VV bit indicates
 391          * whether FPEXC.VECITR or FPSCR.LEN is used.
 392          */
 393         if (fpexc & (FPEXC_EX | FPEXC_VV)) {
 394                 u32 len;
 395
 396                 len = fpexc + (1 << FPEXC_LENGTH_BIT);
 397
 398                 fpscr &= ~FPSCR_LENGTH_MASK;
 399                 fpscr |= (len & FPEXC_LENGTH_MASK) << (FPSCR_LENGTH_BIT - FPEXC_LENGTH_BIT);
 400         }
 401
 402         /*
 403          * Handle the first FP instruction.  We used to take note of the
 404          * FPEXC bounce reason, but this appears to be unreliable.
 405          * Emulate the bounced instruction instead.
 406          */
 407         exceptions = vfp_emulate_instruction(trigger, fpscr, regs);
 408         if (exceptions)
 409                 vfp_raise_exceptions(exceptions, trigger, orig_fpscr, regs);
 410
 411         /*
 412          * If there isn't a second FP instruction, exit now. Note that
 413          * the FPEXC.FP2V bit is valid only if FPEXC.EX is 1.
 414          */
 415         if (fpexc ^ (FPEXC_EX | FPEXC_FP2V))
 416                 goto exit;
 417
 418         /*
 419          * The barrier() here prevents fpinst2 being read
 420          * before the condition above.
 421          */
 422         barrier();
 423         trigger = fmrx(FPINST2);
 424
 425  emulate:
 426         exceptions = vfp_emulate_instruction(trigger, orig_fpscr, regs);
 427         if (exceptions)
 428                 vfp_raise_exceptions(exceptions, trigger, orig_fpscr, regs);
 429  exit:
 430         preempt_enable();
 431 }
 432
 433 static void vfp_enable(void *unused)
 434 {
 435         u32 access = get_copro_access();
 436
 437         /*
 438          * Enable full access to VFP (cp10 and cp11)
 439          */
 440         set_copro_access(access | CPACC_FULL(10) | CPACC_FULL(11));
 441 }
 442
 443 #ifdef CONFIG_CPU_PM
 444 static int vfp_pm_suspend(void)
 445 {
 446         struct thread_info *ti = current_thread_info();
 447         u32 fpexc = fmrx(FPEXC);
 448
 449         /* if vfp is on, then save state for resumption */
 450         if (fpexc & FPEXC_EN) {
 451                 printk(KERN_DEBUG "%s: saving vfp state\n", __func__);
 452                 vfp_save_state(&ti->vfpstate, fpexc);
 453
 454                 /* disable, just in case */
 455                 fmxr(FPEXC, fmrx(FPEXC) & ~FPEXC_EN);
 456         }
 457
 458         /* clear any information we had about last context state */
 459         memset(vfp_current_hw_state, 0, sizeof(vfp_current_hw_state));
 460
 461         return 0;
 462 }
 463
 464 static void vfp_pm_resume(void)
 465 {
 466         /* ensure we have access to the vfp */
 467         vfp_enable(NULL);
 468
 469         /* and disable it to ensure the next usage restores the state */
 470         fmxr(FPEXC, fmrx(FPEXC) & ~FPEXC_EN);
 471 }
 472
 473 static int vfp_cpu_pm_notifier(struct notifier_block *self, unsigned long cmd,
 474         void *v)
 475 {
 476         switch (cmd) {
 477         case CPU_PM_ENTER:
 478                 vfp_pm_suspend();
 479                 break;
 480         case CPU_PM_ENTER_FAILED:
 481         case CPU_PM_EXIT:
 482                 vfp_pm_resume();
 483                 break;
 484         }
 485         return NOTIFY_OK;
 486 }
 487
 488 static struct notifier_block vfp_cpu_pm_notifier_block = {
 489         .notifier_call = vfp_cpu_pm_notifier,
 490 };
 491
 492 static void vfp_pm_init(void)
 493 {
 494         cpu_pm_register_notifier(&vfp_cpu_pm_notifier_block);
 495 }
 496
 497 #else
 498 static inline void vfp_pm_init(void) { }
 499 #endif /* CONFIG_CPU_PM */
 500
 501 /*
 502  * Ensure that the VFP state stored in 'thread->vfpstate' is up to date
 503  * with the hardware state.
 504  */
 505 void vfp_sync_hwstate(struct thread_info *thread)
 506 {
 507         unsigned int cpu = get_cpu();
 508
 509         if (vfp_state_in_hw(cpu, thread)) {
 510                 u32 fpexc = fmrx(FPEXC);
 511
 512                 /*
 513                  * Save the last VFP state on this CPU.
 514                  */
 515                 fmxr(FPEXC, fpexc | FPEXC_EN);
 516                 vfp_save_state(&thread->vfpstate, fpexc | FPEXC_EN);
 517                 fmxr(FPEXC, fpexc);
 518         }
 519
 520         put_cpu();
 521 }
 522
 523 /* Ensure that the thread reloads the hardware VFP state on the next use. */
 524 void vfp_flush_hwstate(struct thread_info *thread)
 525 {
 526         unsigned int cpu = get_cpu();
 527
 528         vfp_force_reload(cpu, thread);
 529
 530         put_cpu();
 531 }
 532
 533 /*
 534  * Save the current VFP state into the provided structures and prepare
 535  * for entry into a new function (signal handler).
 536  */
 537 int vfp_preserve_user_clear_hwstate(struct user_vfp __user *ufp,
 538                                     struct user_vfp_exc __user *ufp_exc)
 539 {
 540         struct thread_info *thread = current_thread_info();
 541         struct vfp_hard_struct *hwstate = &thread->vfpstate.hard;
 542         int err = 0;
 543
 544         /* Ensure that the saved hwstate is up-to-date. */
 545         vfp_sync_hwstate(thread);
 546
 547         /*
 548          * Copy the floating point registers. There can be unused
 549          * registers see asm/hwcap.h for details.
 550          */
 551         err |= __copy_to_user(&ufp->fpregs, &hwstate->fpregs,
 552                               sizeof(hwstate->fpregs));
 553         /*
 554          * Copy the status and control register.
 555          */
 556         __put_user_error(hwstate->fpscr, &ufp->fpscr, err);
 557
 558         /*
 559          * Copy the exception registers.
 560          */
 561         __put_user_error(hwstate->fpexc, &ufp_exc->fpexc, err);
 562         __put_user_error(hwstate->fpinst, &ufp_exc->fpinst, err);
 563         __put_user_error(hwstate->fpinst2, &ufp_exc->fpinst2, err);
 564
 565         if (err)
 566                 return -EFAULT;
 567
 568         /* Ensure that VFP is disabled. */
 569         vfp_flush_hwstate(thread);
 570
 571         /*
 572          * As per the PCS, clear the length and stride bits for function
 573          * entry.
 574          */
 575         hwstate->fpscr &= ~(FPSCR_LENGTH_MASK | FPSCR_STRIDE_MASK);
 576
 577         /*
 578          * Disable VFP in the hwstate so that we can detect if it gets
 579          * used.
 580          */
 581         hwstate->fpexc &= ~FPEXC_EN;
 582         return 0;
 583 }
 584
 585 /* Sanitise and restore the current VFP state from the provided structures. */
 586 int vfp_restore_user_hwstate(struct user_vfp __user *ufp,
 587                              struct user_vfp_exc __user *ufp_exc)
 588 {
 589         struct thread_info *thread = current_thread_info();
 590         struct vfp_hard_struct *hwstate = &thread->vfpstate.hard;
 591         unsigned long fpexc;
 592         int err = 0;
 593
 594         /*
 595          * If VFP has been used, then disable it to avoid corrupting
 596          * the new thread state.
 597          */
 598         if (hwstate->fpexc & FPEXC_EN)
 599                 vfp_flush_hwstate(thread);
 600
 601         /*
 602          * Copy the floating point registers. There can be unused
 603          * registers see asm/hwcap.h for details.
 604          */
 605         err |= __copy_from_user(&hwstate->fpregs, &ufp->fpregs,
 606                                 sizeof(hwstate->fpregs));
 607         /*
 608          * Copy the status and control register.
 609          */
 610         __get_user_error(hwstate->fpscr, &ufp->fpscr, err);
 611
 612         /*
 613          * Sanitise and restore the exception registers.
 614          */
 615         __get_user_error(fpexc, &ufp_exc->fpexc, err);
 616
 617         /* Ensure the VFP is enabled. */
 618         fpexc |= FPEXC_EN;
 619
 620         /* Ensure FPINST2 is invalid and the exception flag is cleared. */
 621         fpexc &= ~(FPEXC_EX | FPEXC_FP2V);
 622         hwstate->fpexc = fpexc;
 623
 624         __get_user_error(hwstate->fpinst, &ufp_exc->fpinst, err);
 625         __get_user_error(hwstate->fpinst2, &ufp_exc->fpinst2, err);
 626
 627         return err ? -EFAULT : 0;
 628 }
 629
 630 /*
 631  * VFP hardware can lose all context when a CPU goes offline.
 632  * As we will be running in SMP mode with CPU hotplug, we will save the
 633  * hardware state at every thread switch.  We clear our held state when
 634  * a CPU has been killed, indicating that the VFP hardware doesn't contain
 635  * a threads VFP state.  When a CPU starts up, we re-enable access to the
 636  * VFP hardware.
 637  *
 638  * Both CPU_DYING and CPU_STARTING are called on the CPU which
 639  * is being offlined/onlined.
 640  */
 641 static int vfp_hotplug(struct notifier_block *b, unsigned long action,
 642         void *hcpu)
 643 {
 644         if (action == CPU_DYING || action == CPU_DYING_FROZEN) {
 645                 vfp_force_reload((long)hcpu, current_thread_info());
 646         } else if (action == CPU_STARTING || action == CPU_STARTING_FROZEN)
 647                 vfp_enable(NULL);
 648         return NOTIFY_OK;
 649 }
 650
 651 /*
 652  * VFP support code initialisation.
 653  */
 654 static int __init vfp_init(void)
 655 {
 656         unsigned int vfpsid;
 657         unsigned int cpu_arch = cpu_architecture();
 658
 659         if (cpu_arch >= CPU_ARCH_ARMv6)
 660                 vfp_enable(NULL);
 661
 662         /*
 663          * First check that there is a VFP that we can use.
 664          * The handler is already setup to just log calls, so
 665          * we just need to read the VFPSID register.
 666          */
 667         vfp_vector = vfp_testing_entry;
 668         barrier();
 669         vfpsid = fmrx(FPSID);
 670         barrier();
 671         vfp_vector = vfp_null_entry;
 672
 673         printk(KERN_INFO "VFP support v0.3: ");
 674         if (VFP_arch)
 675                 printk("not present\n");
 676         else if (vfpsid & FPSID_NODOUBLE) {
 677                 printk("no double precision support\n");
 678         } else {
 679                 hotcpu_notifier(vfp_hotplug, 0);
 680
 681                 smp_call_function(vfp_enable, NULL, 1);
 682
 683                 VFP_arch = (vfpsid & FPSID_ARCH_MASK) >> FPSID_ARCH_BIT;  /* Extract the architecture version */
 684                 printk("implementor %02x architecture %d part %02x variant %x rev %x\n",
 685                         (vfpsid & FPSID_IMPLEMENTER_MASK) >> FPSID_IMPLEMENTER_BIT,
 686                         (vfpsid & FPSID_ARCH_MASK) >> FPSID_ARCH_BIT,
 687                         (vfpsid & FPSID_PART_MASK) >> FPSID_PART_BIT,
 688                         (vfpsid & FPSID_VARIANT_MASK) >> FPSID_VARIANT_BIT,
 689                         (vfpsid & FPSID_REV_MASK) >> FPSID_REV_BIT);
 690
 691                 vfp_vector = vfp_support_entry;
 692
 693                 thread_register_notifier(&vfp_notifier_block);
 694                 vfp_pm_init();
 695
 696                 /*
 697                  * We detected VFP, and the support code is
 698                  * in place; report VFP support to userspace.
 699                  */
 700                 elf_hwcap |= HWCAP_VFP;
 701 #ifdef CONFIG_VFPv3
 702                 if (VFP_arch >= 2) {
 703                         elf_hwcap |= HWCAP_VFPv3;
 704
 705                         /*
 706                          * Check for VFPv3 D16. CPUs in this configuration
 707                          * only have 16 x 64bit registers.
 708                          */
 709                         if (((fmrx(MVFR0) & MVFR0_A_SIMD_MASK)) == 1)
 710                                 elf_hwcap |= HWCAP_VFPv3D16;
 711                 }
 712 #endif
 713                 /*
 714                  * Check for the presence of the Advanced SIMD
 715                  * load/store instructions, integer and single
 716                  * precision floating point operations. Only check
 717                  * for NEON if the hardware has the MVFR registers.
 718                  */
 719                 if ((read_cpuid_id() & 0x000f0000) == 0x000f0000) {
 720 #ifdef CONFIG_NEON
 721                         if ((fmrx(MVFR1) & 0x000fff00) == 0x00011100)
 722                                 elf_hwcap |= HWCAP_NEON;
 723 #endif
 724                         if ((fmrx(MVFR1) & 0xf0000000) == 0x10000000)
 725                                 elf_hwcap |= HWCAP_VFPv4;
 726                 }
 727         }
 728         return 0;
 729 }
 730
 731 late_initcall(vfp_init);