drivers/usb/musb/davinci.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2005-2006 by Texas Instruments
   3  *
   4  * This file is part of the Inventra Controller Driver for Linux.
   5  *
   6  * The Inventra Controller Driver for Linux is free software; you
   7  * can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU
   8  * General Public License version 2 as published by the Free Software
   9  * Foundation.
  10  *
  11  * The Inventra Controller Driver for Linux is distributed in
  12  * the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY;
  13  * without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  14  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
  15  * License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with The Inventra Controller Driver for Linux ; if not,
  19  * write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place,
  20  * Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  *
  22  */
  23
  24 #include <linux/module.h>
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/sched.h>
  27 #include <linux/init.h>
  28 #include <linux/list.h>
  29 #include <linux/delay.h>
  30 #include <linux/clk.h>
  31 #include <linux/io.h>
  32 #include <linux/gpio.h>
  33 #include <linux/platform_device.h>
  34 #include <linux/dma-mapping.h>
  35
  36 #include <mach/cputype.h>
  37
  38 #include <asm/mach-types.h>
  39
  40 #include "musb_core.h"
  41
  42 #ifdef CONFIG_MACH_DAVINCI_EVM
  43 #define GPIO_nVBUS_DRV          160
  44 #endif
  45
  46 #include "davinci.h"
  47 #include "cppi_dma.h"
  48
  49
  50 #define USB_PHY_CTRL    IO_ADDRESS(USBPHY_CTL_PADDR)
  51 #define DM355_DEEPSLEEP IO_ADDRESS(DM355_DEEPSLEEP_PADDR)
  52
  53 struct davinci_glue {
  54         struct device           *dev;
  55         struct platform_device  *musb;
  56         struct clk              *clk;
  57 };
  58
  59 /* REVISIT (PM) we should be able to keep the PHY in low power mode most
  60  * of the time (24 MHZ oscillator and PLL off, etc) by setting POWER.D0
  61  * and, when in host mode, autosuspending idle root ports... PHYPLLON
  62  * (overriding SUSPENDM?) then likely needs to stay off.
  63  */
  64
  65 static inline void phy_on(void)
  66 {
  67         u32     phy_ctrl = __raw_readl(USB_PHY_CTRL);
  68
  69         /* power everything up; start the on-chip PHY and its PLL */
  70         phy_ctrl &= ~(USBPHY_OSCPDWN | USBPHY_OTGPDWN | USBPHY_PHYPDWN);
  71         phy_ctrl |= USBPHY_SESNDEN | USBPHY_VBDTCTEN | USBPHY_PHYPLLON;
  72         __raw_writel(phy_ctrl, USB_PHY_CTRL);
  73
  74         /* wait for PLL to lock before proceeding */
  75         while ((__raw_readl(USB_PHY_CTRL) & USBPHY_PHYCLKGD) == 0)
  76                 cpu_relax();
  77 }
  78
  79 static inline void phy_off(void)
  80 {
  81         u32     phy_ctrl = __raw_readl(USB_PHY_CTRL);
  82
  83         /* powerdown the on-chip PHY, its PLL, and the OTG block */
  84         phy_ctrl &= ~(USBPHY_SESNDEN | USBPHY_VBDTCTEN | USBPHY_PHYPLLON);
  85         phy_ctrl |= USBPHY_OSCPDWN | USBPHY_OTGPDWN | USBPHY_PHYPDWN;
  86         __raw_writel(phy_ctrl, USB_PHY_CTRL);
  87 }
  88
  89 static int dma_off = 1;
  90
  91 static void davinci_musb_enable(struct musb *musb)
  92 {
  93         u32     tmp, old, val;
  94
  95         /* workaround:  setup irqs through both register sets */
  96         tmp = (musb->epmask & DAVINCI_USB_TX_ENDPTS_MASK)
  97                         << DAVINCI_USB_TXINT_SHIFT;
  98         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_MASK_SET_REG, tmp);
  99         old = tmp;
 100         tmp = (musb->epmask & (0xfffe & DAVINCI_USB_RX_ENDPTS_MASK))
 101                         << DAVINCI_USB_RXINT_SHIFT;
 102         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_MASK_SET_REG, tmp);
 103         tmp |= old;
 104
 105         val = ~MUSB_INTR_SOF;
 106         tmp |= ((val & 0x01ff) << DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT);
 107         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_MASK_SET_REG, tmp);
 108
 109         if (is_dma_capable() && !dma_off)
 110                 printk(KERN_WARNING "%s %s: dma not reactivated\n",
 111                                 __FILE__, __func__);
 112         else
 113                 dma_off = 0;
 114
 115         /* force a DRVVBUS irq so we can start polling for ID change */
 116         if (is_otg_enabled(musb))
 117                 musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_SET_REG,
 118                         DAVINCI_INTR_DRVVBUS << DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT);
 119 }
 120
 121 /*
 122  * Disable the HDRC and flush interrupts
 123  */
 124 static void davinci_musb_disable(struct musb *musb)
 125 {
 126         /* because we don't set CTRLR.UINT, "important" to:
 127          *  - not read/write INTRUSB/INTRUSBE
 128          *  - (except during initial setup, as workaround)
 129          *  - use INTSETR/INTCLRR instead
 130          */
 131         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_MASK_CLR_REG,
 132                           DAVINCI_USB_USBINT_MASK
 133                         | DAVINCI_USB_TXINT_MASK
 134                         | DAVINCI_USB_RXINT_MASK);
 135         musb_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, 0);
 136         musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_EOI_REG, 0);
 137
 138         if (is_dma_capable() && !dma_off)
 139                 WARNING("dma still active\n");
 140 }
 141
 142
 143 #define portstate(stmt)         stmt
 144
 145 /*
 146  * VBUS SWITCHING IS BOARD-SPECIFIC ... at least for the DM6446 EVM,
 147  * which doesn't wire DRVVBUS to the FET that switches it.  Unclear
 148  * if that's a problem with the DM6446 chip or just with that board.
 149  *
 150  * In either case, the DM355 EVM automates DRVVBUS the normal way,
 151  * when J10 is out, and TI documents it as handling OTG.
 152  */
 153
 154 #ifdef CONFIG_MACH_DAVINCI_EVM
 155
 156 static int vbus_state = -1;
 157
 158 /* I2C operations are always synchronous, and require a task context.
 159  * With unloaded systems, using the shared workqueue seems to suffice
 160  * to satisfy the 100msec A_WAIT_VRISE timeout...
 161  */
 162 static void evm_deferred_drvvbus(struct work_struct *ignored)
 163 {
 164         gpio_set_value_cansleep(GPIO_nVBUS_DRV, vbus_state);
 165         vbus_state = !vbus_state;
 166 }
 167
 168 #endif  /* EVM */
 169
 170 static void davinci_musb_source_power(struct musb *musb, int is_on, int immediate)
 171 {
 172 #ifdef CONFIG_MACH_DAVINCI_EVM
 173         if (is_on)
 174                 is_on = 1;
 175
 176         if (vbus_state == is_on)
 177                 return;
 178         vbus_state = !is_on;            /* 0/1 vs "-1 == unknown/init" */
 179
 180         if (machine_is_davinci_evm()) {
 181                 static DECLARE_WORK(evm_vbus_work, evm_deferred_drvvbus);
 182
 183                 if (immediate)
 184                         gpio_set_value_cansleep(GPIO_nVBUS_DRV, vbus_state);
 185                 else
 186                         schedule_work(&evm_vbus_work);
 187         }
 188         if (immediate)
 189                 vbus_state = is_on;
 190 #endif
 191 }
 192
 193 static void davinci_musb_set_vbus(struct musb *musb, int is_on)
 194 {
 195         WARN_ON(is_on && is_peripheral_active(musb));
 196         davinci_musb_source_power(musb, is_on, 0);
 197 }
 198
 199
 200 #define POLL_SECONDS    2
 201
 202 static struct timer_list otg_workaround;
 203
 204 static void otg_timer(unsigned long _musb)
 205 {
 206         struct musb             *musb = (void *)_musb;
 207         void __iomem            *mregs = musb->mregs;
 208         u8                      devctl;
 209         unsigned long           flags;
 210
 211         /* We poll because DaVinci's won't expose several OTG-critical
 212         * status change events (from the transceiver) otherwise.
 213          */
 214         devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 215         dev_dbg(musb->controller, "poll devctl %02x (%s)\n", devctl,
 216                 otg_state_string(musb->xceiv->state));
 217
 218         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 219         switch (musb->xceiv->state) {
 220         case OTG_STATE_A_WAIT_VFALL:
 221                 /* Wait till VBUS falls below SessionEnd (~0.2V); the 1.3 RTL
 222                  * seems to mis-handle session "start" otherwise (or in our
 223                  * case "recover"), in routine "VBUS was valid by the time
 224                  * VBUSERR got reported during enumeration" cases.
 225                  */
 226                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) {
 227                         mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 228                         break;
 229                 }
 230                 musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
 231                 musb_writel(musb->ctrl_base, DAVINCI_USB_INT_SET_REG,
 232                         MUSB_INTR_VBUSERROR << DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT);
 233                 break;
 234         case OTG_STATE_B_IDLE:
 235                 if (!is_peripheral_enabled(musb))
 236                         break;
 237
 238                 /* There's no ID-changed IRQ, so we have no good way to tell
 239                  * when to switch to the A-Default state machine (by setting
 240                  * the DEVCTL.SESSION flag).
 241                  *
 242                  * Workaround:  whenever we're in B_IDLE, try setting the
 243                  * session flag every few seconds.  If it works, ID was
 244                  * grounded and we're now in the A-Default state machine.
 245                  *
 246                  * NOTE setting the session flag is _supposed_ to trigger
 247                  * SRP, but clearly it doesn't.
 248                  */
 249                 musb_writeb(mregs, MUSB_DEVCTL,
 250                                 devctl | MUSB_DEVCTL_SESSION);
 251                 devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 252                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_BDEVICE)
 253                         mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 254                 else
 255                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_IDLE;
 256                 break;
 257         default:
 258                 break;
 259         }
 260         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 261 }
 262
 263 static irqreturn_t davinci_musb_interrupt(int irq, void *__hci)
 264 {
 265         unsigned long   flags;
 266         irqreturn_t     retval = IRQ_NONE;
 267         struct musb     *musb = __hci;
 268         struct usb_otg  *otg = musb->xceiv->otg;
 269         void __iomem    *tibase = musb->ctrl_base;
 270         struct cppi     *cppi;
 271         u32             tmp;
 272
 273         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
 274
 275         /* NOTE: DaVinci shadows the Mentor IRQs.  Don't manage them through
 276          * the Mentor registers (except for setup), use the TI ones and EOI.
 277          *
 278          * Docs describe irq "vector" registers associated with the CPPI and
 279          * USB EOI registers.  These hold a bitmask corresponding to the
 280          * current IRQ, not an irq handler address.  Would using those bits
 281          * resolve some of the races observed in this dispatch code??
 282          */
 283
 284         /* CPPI interrupts share the same IRQ line, but have their own
 285          * mask, state, "vector", and EOI registers.
 286          */
 287         cppi = container_of(musb->dma_controller, struct cppi, controller);
 288         if (is_cppi_enabled() && musb->dma_controller && !cppi->irq)
 289                 retval = cppi_interrupt(irq, __hci);
 290
 291         /* ack and handle non-CPPI interrupts */
 292         tmp = musb_readl(tibase, DAVINCI_USB_INT_SRC_MASKED_REG);
 293         musb_writel(tibase, DAVINCI_USB_INT_SRC_CLR_REG, tmp);
 294         dev_dbg(musb->controller, "IRQ %08x\n", tmp);
 295
 296         musb->int_rx = (tmp & DAVINCI_USB_RXINT_MASK)
 297                         >> DAVINCI_USB_RXINT_SHIFT;
 298         musb->int_tx = (tmp & DAVINCI_USB_TXINT_MASK)
 299                         >> DAVINCI_USB_TXINT_SHIFT;
 300         musb->int_usb = (tmp & DAVINCI_USB_USBINT_MASK)
 301                         >> DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT;
 302
 303         /* DRVVBUS irqs are the only proxy we have (a very poor one!) for
 304          * DaVinci's missing ID change IRQ.  We need an ID change IRQ to
 305          * switch appropriately between halves of the OTG state machine.
 306          * Managing DEVCTL.SESSION per Mentor docs requires we know its
 307          * value, but DEVCTL.BDEVICE is invalid without DEVCTL.SESSION set.
 308          * Also, DRVVBUS pulses for SRP (but not at 5V) ...
 309          */
 310         if (tmp & (DAVINCI_INTR_DRVVBUS << DAVINCI_USB_USBINT_SHIFT)) {
 311                 int     drvvbus = musb_readl(tibase, DAVINCI_USB_STAT_REG);
 312                 void __iomem *mregs = musb->mregs;
 313                 u8      devctl = musb_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
 314                 int     err = musb->int_usb & MUSB_INTR_VBUSERROR;
 315
 316                 err = is_host_enabled(musb)
 317                                 && (musb->int_usb & MUSB_INTR_VBUSERROR);
 318                 if (err) {
 319                         /* The Mentor core doesn't debounce VBUS as needed
 320                          * to cope with device connect current spikes. This
 321                          * means it's not uncommon for bus-powered devices
 322                          * to get VBUS errors during enumeration.
 323                          *
 324                          * This is a workaround, but newer RTL from Mentor
 325                          * seems to allow a better one: "re"starting sessions
 326                          * without waiting (on EVM, a **long** time) for VBUS
 327                          * to stop registering in devctl.
 328                          */
 329                         musb->int_usb &= ~MUSB_INTR_VBUSERROR;
 330                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_WAIT_VFALL;
 331                         mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 332                         WARNING("VBUS error workaround (delay coming)\n");
 333                 } else if (is_host_enabled(musb) && drvvbus) {
 334                         MUSB_HST_MODE(musb);
 335                         otg->default_a = 1;
 336                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
 337                         portstate(musb->port1_status |= USB_PORT_STAT_POWER);
 338                         del_timer(&otg_workaround);
 339                 } else {
 340                         musb->is_active = 0;
 341                         MUSB_DEV_MODE(musb);
 342                         otg->default_a = 0;
 343                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_B_IDLE;
 344                         portstate(musb->port1_status &= ~USB_PORT_STAT_POWER);
 345                 }
 346
 347                 /* NOTE:  this must complete poweron within 100 msec
 348                  * (OTG_TIME_A_WAIT_VRISE) but we don't check for that.
 349                  */
 350                 davinci_musb_source_power(musb, drvvbus, 0);
 351                 dev_dbg(musb->controller, "VBUS %s (%s)%s, devctl %02x\n",
 352                                 drvvbus ? "on" : "off",
 353                                 otg_state_string(musb->xceiv->state),
 354                                 err ? " ERROR" : "",
 355                                 devctl);
 356                 retval = IRQ_HANDLED;
 357         }
 358
 359         if (musb->int_tx || musb->int_rx || musb->int_usb)
 360                 retval |= musb_interrupt(musb);
 361
 362         /* irq stays asserted until EOI is written */
 363         musb_writel(tibase, DAVINCI_USB_EOI_REG, 0);
 364
 365         /* poll for ID change */
 366         if (is_otg_enabled(musb)
 367                         && musb->xceiv->state == OTG_STATE_B_IDLE)
 368                 mod_timer(&otg_workaround, jiffies + POLL_SECONDS * HZ);
 369
 370         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
 371
 372         return retval;
 373 }
 374
 375 static int davinci_musb_set_mode(struct musb *musb, u8 mode)
 376 {
 377         /* EVM can't do this (right?) */
 378         return -EIO;
 379 }
 380
 381 static int davinci_musb_init(struct musb *musb)
 382 {
 383         void __iomem    *tibase = musb->ctrl_base;
 384         u32             revision;
 385
 386         usb_nop_xceiv_register();
 387         musb->xceiv = usb_get_transceiver();
 388         if (!musb->xceiv)
 389                 return -ENODEV;
 390
 391         musb->mregs += DAVINCI_BASE_OFFSET;
 392
 393         /* returns zero if e.g. not clocked */
 394         revision = musb_readl(tibase, DAVINCI_USB_VERSION_REG);
 395         if (revision == 0)
 396                 goto fail;
 397
 398         if (is_host_enabled(musb))
 399                 setup_timer(&otg_workaround, otg_timer, (unsigned long) musb);
 400
 401         davinci_musb_source_power(musb, 0, 1);
 402
 403         /* dm355 EVM swaps D+/D- for signal integrity, and
 404          * is clocked from the main 24 MHz crystal.
 405          */
 406         if (machine_is_davinci_dm355_evm()) {
 407                 u32     phy_ctrl = __raw_readl(USB_PHY_CTRL);
 408
 409                 phy_ctrl &= ~(3 << 9);
 410                 phy_ctrl |= USBPHY_DATAPOL;
 411                 __raw_writel(phy_ctrl, USB_PHY_CTRL);
 412         }
 413
 414         /* On dm355, the default-A state machine needs DRVVBUS control.
 415          * If we won't be a host, there's no need to turn it on.
 416          */
 417         if (cpu_is_davinci_dm355()) {
 418                 u32     deepsleep = __raw_readl(DM355_DEEPSLEEP);
 419
 420                 if (is_host_enabled(musb)) {
 421                         deepsleep &= ~DRVVBUS_OVERRIDE;
 422                 } else {
 423                         deepsleep &= ~DRVVBUS_FORCE;
 424                         deepsleep |= DRVVBUS_OVERRIDE;
 425                 }
 426                 __raw_writel(deepsleep, DM355_DEEPSLEEP);
 427         }
 428
 429         /* reset the controller */
 430         musb_writel(tibase, DAVINCI_USB_CTRL_REG, 0x1);
 431
 432         /* start the on-chip PHY and its PLL */
 433         phy_on();
 434
 435         msleep(5);
 436
 437         /* NOTE:  irqs are in mixed mode, not bypass to pure-musb */
 438         pr_debug("DaVinci OTG revision %08x phy %03x control %02x\n",
 439                 revision, __raw_readl(USB_PHY_CTRL),
 440                 musb_readb(tibase, DAVINCI_USB_CTRL_REG));
 441
 442         musb->isr = davinci_musb_interrupt;
 443         return 0;
 444
 445 fail:
 446         usb_put_transceiver(musb->xceiv);
 447         usb_nop_xceiv_unregister();
 448         return -ENODEV;
 449 }
 450
 451 static int davinci_musb_exit(struct musb *musb)
 452 {
 453         if (is_host_enabled(musb))
 454                 del_timer_sync(&otg_workaround);
 455
 456         /* force VBUS off */
 457         if (cpu_is_davinci_dm355()) {
 458                 u32     deepsleep = __raw_readl(DM355_DEEPSLEEP);
 459
 460                 deepsleep &= ~DRVVBUS_FORCE;
 461                 deepsleep |= DRVVBUS_OVERRIDE;
 462                 __raw_writel(deepsleep, DM355_DEEPSLEEP);
 463         }
 464
 465         davinci_musb_source_power(musb, 0 /*off*/, 1);
 466
 467         /* delay, to avoid problems with module reload */
 468         if (is_host_enabled(musb) && musb->xceiv->otg->default_a) {
 469                 int     maxdelay = 30;
 470                 u8      devctl, warn = 0;
 471
 472                 /* if there's no peripheral connected, this can take a
 473                  * long time to fall, especially on EVM with huge C133.
 474                  */
 475                 do {
 476                         devctl = musb_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);
 477                         if (!(devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS))
 478                                 break;
 479                         if ((devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS) != warn) {
 480                                 warn = devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS;
 481                                 dev_dbg(musb->controller, "VBUS %d\n",
 482                                         warn >> MUSB_DEVCTL_VBUS_SHIFT);
 483                         }
 484                         msleep(1000);
 485                         maxdelay--;
 486                 } while (maxdelay > 0);
 487
 488                 /* in OTG mode, another host might be connected */
 489                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_VBUS)
 490                         dev_dbg(musb->controller, "VBUS off timeout (devctl %02x)\n", devctl);
 491         }
 492
 493         phy_off();
 494
 495         usb_put_transceiver(musb->xceiv);
 496         usb_nop_xceiv_unregister();
 497
 498         return 0;
 499 }
 500
 501 static const struct musb_platform_ops davinci_ops = {
 502         .init           = davinci_musb_init,
 503         .exit           = davinci_musb_exit,
 504
 505         .enable         = davinci_musb_enable,
 506         .disable        = davinci_musb_disable,
 507
 508         .set_mode       = davinci_musb_set_mode,
 509
 510         .set_vbus       = davinci_musb_set_vbus,
 511 };
 512
 513 static u64 davinci_dmamask = DMA_BIT_MASK(32);
 514
 515 static int __devinit davinci_probe(struct platform_device *pdev)
 516 {
 517         struct musb_hdrc_platform_data  *pdata = pdev->dev.platform_data;
 518         struct platform_device          *musb;
 519         struct davinci_glue             *glue;
 520         struct clk                      *clk;
 521
 522         int                             ret = -ENOMEM;
 523
 524         glue = kzalloc(sizeof(*glue), GFP_KERNEL);
 525         if (!glue) {
 526                 dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate glue context\n");
 527                 goto err0;
 528         }
 529
 530         musb = platform_device_alloc("musb-hdrc", -1);
 531         if (!musb) {
 532                 dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate musb device\n");
 533                 goto err1;
 534         }
 535
 536         clk = clk_get(&pdev->dev, "usb");
 537         if (IS_ERR(clk)) {
 538                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get clock\n");
 539                 ret = PTR_ERR(clk);
 540                 goto err2;
 541         }
 542
 543         ret = clk_enable(clk);
 544         if (ret) {
 545                 dev_err(&pdev->dev, "failed to enable clock\n");
 546                 goto err3;
 547         }
 548
 549         musb->dev.parent                = &pdev->dev;
 550         musb->dev.dma_mask              = &davinci_dmamask;
 551         musb->dev.coherent_dma_mask     = davinci_dmamask;
 552
 553         glue->dev                       = &pdev->dev;
 554         glue->musb                      = musb;
 555         glue->clk                       = clk;
 556
 557         pdata->platform_ops             = &davinci_ops;
 558
 559         platform_set_drvdata(pdev, glue);
 560
 561         ret = platform_device_add_resources(musb, pdev->resource,
 562                         pdev->num_resources);
 563         if (ret) {
 564                 dev_err(&pdev->dev, "failed to add resources\n");
 565                 goto err4;
 566         }
 567
 568         ret = platform_device_add_data(musb, pdata, sizeof(*pdata));
 569         if (ret) {
 570                 dev_err(&pdev->dev, "failed to add platform_data\n");
 571                 goto err4;
 572         }
 573
 574         ret = platform_device_add(musb);
 575         if (ret) {
 576                 dev_err(&pdev->dev, "failed to register musb device\n");
 577                 goto err4;
 578         }
 579
 580         return 0;
 581
 582 err4:
 583         clk_disable(clk);
 584
 585 err3:
 586         clk_put(clk);
 587
 588 err2:
 589         platform_device_put(musb);
 590
 591 err1:
 592         kfree(glue);
 593
 594 err0:
 595         return ret;
 596 }
 597
 598 static int __devexit davinci_remove(struct platform_device *pdev)
 599 {
 600         struct davinci_glue             *glue = platform_get_drvdata(pdev);
 601
 602         platform_device_del(glue->musb);
 603         platform_device_put(glue->musb);
 604         clk_disable(glue->clk);
 605         clk_put(glue->clk);
 606         kfree(glue);
 607
 608         return 0;
 609 }
 610
 611 static struct platform_driver davinci_driver = {
 612         .probe          = davinci_probe,
 613         .remove         = __devexit_p(davinci_remove),
 614         .driver         = {
 615                 .name   = "musb-davinci",
 616         },
 617 };
 618
 619 MODULE_DESCRIPTION("DaVinci MUSB Glue Layer");
 620 MODULE_AUTHOR("Felipe Balbi <balbi@ti.com>");
 621 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 622
 623 static int __init davinci_init(void)
 624 {
 625         return platform_driver_register(&davinci_driver);
 626 }
 627 module_init(davinci_init);
 628
 629 static void __exit davinci_exit(void)
 630 {
 631         platform_driver_unregister(&davinci_driver);
 632 }
 633 module_exit(davinci_exit);