arch/arm/mach-imx/mach-mx35_3ds.c

   1 /*
   2  * Copyright 2009 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
   3  * Copyright (C) 2009 Marc Kleine-Budde, Pengutronix
   4  *
   5  * Author: Fabio Estevam <fabio.estevam@freescale.com>
   6  *
   7  * Copyright (C) 2011 Meprolight, Ltd.
   8  * Alex Gershgorin <alexg@meprolight.com>
   9  *
  10  * Modified from i.MX31 3-Stack Development System
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  13  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  14  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  15  * (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  */
  22
  23 /*
  24  * This machine is known as:
  25  *  - i.MX35 3-Stack Development System
  26  *  - i.MX35 Platform Development Kit (i.MX35 PDK)
  27  */
  28
  29 #include <linux/types.h>
  30 #include <linux/init.h>
  31 #include <linux/platform_device.h>
  32 #include <linux/memory.h>
  33 #include <linux/gpio.h>
  34 #include <linux/usb/otg.h>
  35
  36 #include <linux/mtd/physmap.h>
  37
  38 #include <asm/mach-types.h>
  39 #include <asm/mach/arch.h>
  40 #include <asm/mach/time.h>
  41 #include <asm/mach/map.h>
  42 #include <asm/memblock.h>
  43
  44 #include <mach/hardware.h>
  45 #include <mach/common.h>
  46 #include <mach/iomux-mx35.h>
  47 #include <mach/irqs.h>
  48 #include <mach/3ds_debugboard.h>
  49 #include <video/platform_lcd.h>
  50
  51 #include <media/soc_camera.h>
  52
  53 #include "devices-imx35.h"
  54
  55 #define GPIO_MC9S08DZ60_GPS_ENABLE 0
  56 #define GPIO_MC9S08DZ60_HDD_ENABLE 4
  57 #define GPIO_MC9S08DZ60_WIFI_ENABLE 5
  58 #define GPIO_MC9S08DZ60_LCD_ENABLE 6
  59 #define GPIO_MC9S08DZ60_SPEAKER_ENABLE 8
  60
  61 static const struct fb_videomode fb_modedb[] = {
  62         {
  63                  /* 800x480 @ 55 Hz */
  64                 .name = "Ceramate-CLAA070VC01",
  65                 .refresh = 55,
  66                 .xres = 800,
  67                 .yres = 480,
  68                 .pixclock = 40000,
  69                 .left_margin = 40,
  70                 .right_margin = 40,
  71                 .upper_margin = 5,
  72                 .lower_margin = 5,
  73                 .hsync_len = 20,
  74                 .vsync_len = 10,
  75                 .sync = FB_SYNC_OE_ACT_HIGH,
  76                 .vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED,
  77                 .flag = 0,
  78          },
  79 };
  80
  81 static const struct ipu_platform_data mx3_ipu_data __initconst = {
  82         .irq_base = MXC_IPU_IRQ_START,
  83 };
  84
  85 static struct mx3fb_platform_data mx3fb_pdata __initdata = {
  86         .name = "Ceramate-CLAA070VC01",
  87         .mode = fb_modedb,
  88         .num_modes = ARRAY_SIZE(fb_modedb),
  89 };
  90
  91 static struct i2c_board_info __initdata i2c_devices_3ds[] = {
  92         {
  93                 I2C_BOARD_INFO("mc9s08dz60", 0x69),
  94         },
  95 };
  96
  97 static int lcd_power_gpio = -ENXIO;
  98
  99 static int mc9s08dz60_gpiochip_match(struct gpio_chip *chip,
 100                                                      void *data)
 101 {
 102         return !strcmp(chip->label, data);
 103 }
 104
 105 static void mx35_3ds_lcd_set_power(
 106                                 struct plat_lcd_data *pd, unsigned int power)
 107 {
 108         struct gpio_chip *chip;
 109
 110         if (!gpio_is_valid(lcd_power_gpio)) {
 111                 chip = gpiochip_find(
 112                                 "mc9s08dz60", mc9s08dz60_gpiochip_match);
 113                 if (chip) {
 114                         lcd_power_gpio =
 115                                 chip->base + GPIO_MC9S08DZ60_LCD_ENABLE;
 116                         if (gpio_request(lcd_power_gpio, "lcd_power") < 0) {
 117                                 pr_err("error: gpio already requested!\n");
 118                                 lcd_power_gpio = -ENXIO;
 119                         }
 120                 } else {
 121                         pr_err("error: didn't find mc9s08dz60 gpio chip\n");
 122                 }
 123         }
 124
 125         if (gpio_is_valid(lcd_power_gpio))
 126                 gpio_set_value_cansleep(lcd_power_gpio, power);
 127 }
 128
 129 static struct plat_lcd_data mx35_3ds_lcd_data = {
 130         .set_power = mx35_3ds_lcd_set_power,
 131 };
 132
 133 static struct platform_device mx35_3ds_lcd = {
 134         .name = "platform-lcd",
 135         .dev.platform_data = &mx35_3ds_lcd_data,
 136 };
 137
 138 #define EXPIO_PARENT_INT        gpio_to_irq(IMX_GPIO_NR(1, 1))
 139
 140 static const struct imxuart_platform_data uart_pdata __initconst = {
 141         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
 142 };
 143
 144 static struct physmap_flash_data mx35pdk_flash_data = {
 145         .width  = 2,
 146 };
 147
 148 static struct resource mx35pdk_flash_resource = {
 149         .start  = MX35_CS0_BASE_ADDR,
 150         .end    = MX35_CS0_BASE_ADDR + SZ_64M - 1,
 151         .flags  = IORESOURCE_MEM,
 152 };
 153
 154 static struct platform_device mx35pdk_flash = {
 155         .name   = "physmap-flash",
 156         .id     = 0,
 157         .dev    = {
 158                 .platform_data  = &mx35pdk_flash_data,
 159         },
 160         .resource = &mx35pdk_flash_resource,
 161         .num_resources = 1,
 162 };
 163
 164 static const struct mxc_nand_platform_data mx35pdk_nand_board_info __initconst = {
 165         .width = 1,
 166         .hw_ecc = 1,
 167         .flash_bbt = 1,
 168 };
 169
 170 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
 171         &mx35pdk_flash,
 172 };
 173
 174 static iomux_v3_cfg_t mx35pdk_pads[] = {
 175         /* UART1 */
 176         MX35_PAD_CTS1__UART1_CTS,
 177         MX35_PAD_RTS1__UART1_RTS,
 178         MX35_PAD_TXD1__UART1_TXD_MUX,
 179         MX35_PAD_RXD1__UART1_RXD_MUX,
 180         /* FEC */
 181         MX35_PAD_FEC_TX_CLK__FEC_TX_CLK,
 182         MX35_PAD_FEC_RX_CLK__FEC_RX_CLK,
 183         MX35_PAD_FEC_RX_DV__FEC_RX_DV,
 184         MX35_PAD_FEC_COL__FEC_COL,
 185         MX35_PAD_FEC_RDATA0__FEC_RDATA_0,
 186         MX35_PAD_FEC_TDATA0__FEC_TDATA_0,
 187         MX35_PAD_FEC_TX_EN__FEC_TX_EN,
 188         MX35_PAD_FEC_MDC__FEC_MDC,
 189         MX35_PAD_FEC_MDIO__FEC_MDIO,
 190         MX35_PAD_FEC_TX_ERR__FEC_TX_ERR,
 191         MX35_PAD_FEC_RX_ERR__FEC_RX_ERR,
 192         MX35_PAD_FEC_CRS__FEC_CRS,
 193         MX35_PAD_FEC_RDATA1__FEC_RDATA_1,
 194         MX35_PAD_FEC_TDATA1__FEC_TDATA_1,
 195         MX35_PAD_FEC_RDATA2__FEC_RDATA_2,
 196         MX35_PAD_FEC_TDATA2__FEC_TDATA_2,
 197         MX35_PAD_FEC_RDATA3__FEC_RDATA_3,
 198         MX35_PAD_FEC_TDATA3__FEC_TDATA_3,
 199         /* USBOTG */
 200         MX35_PAD_USBOTG_PWR__USB_TOP_USBOTG_PWR,
 201         MX35_PAD_USBOTG_OC__USB_TOP_USBOTG_OC,
 202         /* USBH1 */
 203         MX35_PAD_I2C2_CLK__USB_TOP_USBH2_PWR,
 204         MX35_PAD_I2C2_DAT__USB_TOP_USBH2_OC,
 205         /* SDCARD */
 206         MX35_PAD_SD1_CMD__ESDHC1_CMD,
 207         MX35_PAD_SD1_CLK__ESDHC1_CLK,
 208         MX35_PAD_SD1_DATA0__ESDHC1_DAT0,
 209         MX35_PAD_SD1_DATA1__ESDHC1_DAT1,
 210         MX35_PAD_SD1_DATA2__ESDHC1_DAT2,
 211         MX35_PAD_SD1_DATA3__ESDHC1_DAT3,
 212         /* I2C1 */
 213         MX35_PAD_I2C1_CLK__I2C1_SCL,
 214         MX35_PAD_I2C1_DAT__I2C1_SDA,
 215         /* Display */
 216         MX35_PAD_LD0__IPU_DISPB_DAT_0,
 217         MX35_PAD_LD1__IPU_DISPB_DAT_1,
 218         MX35_PAD_LD2__IPU_DISPB_DAT_2,
 219         MX35_PAD_LD3__IPU_DISPB_DAT_3,
 220         MX35_PAD_LD4__IPU_DISPB_DAT_4,
 221         MX35_PAD_LD5__IPU_DISPB_DAT_5,
 222         MX35_PAD_LD6__IPU_DISPB_DAT_6,
 223         MX35_PAD_LD7__IPU_DISPB_DAT_7,
 224         MX35_PAD_LD8__IPU_DISPB_DAT_8,
 225         MX35_PAD_LD9__IPU_DISPB_DAT_9,
 226         MX35_PAD_LD10__IPU_DISPB_DAT_10,
 227         MX35_PAD_LD11__IPU_DISPB_DAT_11,
 228         MX35_PAD_LD12__IPU_DISPB_DAT_12,
 229         MX35_PAD_LD13__IPU_DISPB_DAT_13,
 230         MX35_PAD_LD14__IPU_DISPB_DAT_14,
 231         MX35_PAD_LD15__IPU_DISPB_DAT_15,
 232         MX35_PAD_LD16__IPU_DISPB_DAT_16,
 233         MX35_PAD_LD17__IPU_DISPB_DAT_17,
 234         MX35_PAD_D3_HSYNC__IPU_DISPB_D3_HSYNC,
 235         MX35_PAD_D3_FPSHIFT__IPU_DISPB_D3_CLK,
 236         MX35_PAD_D3_DRDY__IPU_DISPB_D3_DRDY,
 237         MX35_PAD_CONTRAST__IPU_DISPB_CONTR,
 238         MX35_PAD_D3_VSYNC__IPU_DISPB_D3_VSYNC,
 239         MX35_PAD_D3_REV__IPU_DISPB_D3_REV,
 240         MX35_PAD_D3_CLS__IPU_DISPB_D3_CLS,
 241         /* CSI */
 242         MX35_PAD_TX1__IPU_CSI_D_6,
 243         MX35_PAD_TX0__IPU_CSI_D_7,
 244         MX35_PAD_CSI_D8__IPU_CSI_D_8,
 245         MX35_PAD_CSI_D9__IPU_CSI_D_9,
 246         MX35_PAD_CSI_D10__IPU_CSI_D_10,
 247         MX35_PAD_CSI_D11__IPU_CSI_D_11,
 248         MX35_PAD_CSI_D12__IPU_CSI_D_12,
 249         MX35_PAD_CSI_D13__IPU_CSI_D_13,
 250         MX35_PAD_CSI_D14__IPU_CSI_D_14,
 251         MX35_PAD_CSI_D15__IPU_CSI_D_15,
 252         MX35_PAD_CSI_HSYNC__IPU_CSI_HSYNC,
 253         MX35_PAD_CSI_MCLK__IPU_CSI_MCLK,
 254         MX35_PAD_CSI_PIXCLK__IPU_CSI_PIXCLK,
 255         MX35_PAD_CSI_VSYNC__IPU_CSI_VSYNC,
 256 };
 257
 258 /*
 259  * Camera support
 260 */
 261 static phys_addr_t mx3_camera_base __initdata;
 262 #define MX35_3DS_CAMERA_BUF_SIZE SZ_8M
 263
 264 static const struct mx3_camera_pdata mx35_3ds_camera_pdata __initconst = {
 265         .flags = MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8,
 266         .mclk_10khz = 2000,
 267 };
 268
 269 static int __init imx35_3ds_init_camera(void)
 270 {
 271         int dma, ret = -ENOMEM;
 272         struct platform_device *pdev =
 273                 imx35_alloc_mx3_camera(&mx35_3ds_camera_pdata);
 274
 275         if (IS_ERR(pdev))
 276                 return PTR_ERR(pdev);
 277
 278         if (!mx3_camera_base)
 279                 goto err;
 280
 281         dma = dma_declare_coherent_memory(&pdev->dev,
 282                                         mx3_camera_base, mx3_camera_base,
 283                                         MX35_3DS_CAMERA_BUF_SIZE,
 284                                         DMA_MEMORY_MAP | DMA_MEMORY_EXCLUSIVE);
 285
 286         if (!(dma & DMA_MEMORY_MAP))
 287                 goto err;
 288
 289         ret = platform_device_add(pdev);
 290         if (ret)
 291 err:
 292                 platform_device_put(pdev);
 293
 294         return ret;
 295 }
 296
 297 static const struct ipu_platform_data mx35_3ds_ipu_data __initconst = {
 298         .irq_base = MXC_IPU_IRQ_START,
 299 };
 300
 301 static struct i2c_board_info mx35_3ds_i2c_camera = {
 302         I2C_BOARD_INFO("ov2640", 0x30),
 303 };
 304
 305 static struct soc_camera_link iclink_ov2640 = {
 306         .bus_id         = 0,
 307         .board_info     = &mx35_3ds_i2c_camera,
 308         .i2c_adapter_id = 0,
 309         .power          = NULL,
 310 };
 311
 312 static struct platform_device mx35_3ds_ov2640 = {
 313         .name   = "soc-camera-pdrv",
 314         .id     = 0,
 315         .dev    = {
 316                 .platform_data = &iclink_ov2640,
 317         },
 318 };
 319
 320 static int mx35_3ds_otg_init(struct platform_device *pdev)
 321 {
 322         return mx35_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_INTERNAL_PHY);
 323 }
 324
 325 /* OTG config */
 326 static const struct fsl_usb2_platform_data usb_otg_pdata __initconst = {
 327         .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
 328         .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_UTMI_WIDE,
 329         .workaround     = FLS_USB2_WORKAROUND_ENGCM09152,
 330 /*
 331  * ENGCM09152 also requires a hardware change.
 332  * Please check the MX35 Chip Errata document for details.
 333  */
 334 };
 335
 336 static struct mxc_usbh_platform_data otg_pdata __initdata = {
 337         .init   = mx35_3ds_otg_init,
 338         .portsc = MXC_EHCI_MODE_UTMI,
 339 };
 340
 341 static int mx35_3ds_usbh_init(struct platform_device *pdev)
 342 {
 343         return mx35_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_INTERFACE_SINGLE_UNI |
 344                           MXC_EHCI_INTERNAL_PHY);
 345 }
 346
 347 /* USB HOST config */
 348 static const struct mxc_usbh_platform_data usb_host_pdata __initconst = {
 349         .init           = mx35_3ds_usbh_init,
 350         .portsc         = MXC_EHCI_MODE_SERIAL,
 351 };
 352
 353 static int otg_mode_host;
 354
 355 static int __init mx35_3ds_otg_mode(char *options)
 356 {
 357         if (!strcmp(options, "host"))
 358                 otg_mode_host = 1;
 359         else if (!strcmp(options, "device"))
 360                 otg_mode_host = 0;
 361         else
 362                 pr_info("otg_mode neither \"host\" nor \"device\". "
 363                         "Defaulting to device\n");
 364         return 0;
 365 }
 366 __setup("otg_mode=", mx35_3ds_otg_mode);
 367
 368 static const struct imxi2c_platform_data mx35_3ds_i2c0_data __initconst = {
 369         .bitrate = 100000,
 370 };
 371
 372 /*
 373  * Board specific initialization.
 374  */
 375 static void __init mx35_3ds_init(void)
 376 {
 377         struct platform_device *imx35_fb_pdev;
 378
 379         imx35_soc_init();
 380
 381         mxc_iomux_v3_setup_multiple_pads(mx35pdk_pads, ARRAY_SIZE(mx35pdk_pads));
 382
 383         imx35_add_fec(NULL);
 384         imx35_add_imx2_wdt(NULL);
 385         platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
 386
 387         imx35_add_imx_uart0(&uart_pdata);
 388
 389         if (otg_mode_host)
 390                 imx35_add_mxc_ehci_otg(&otg_pdata);
 391
 392         imx35_add_mxc_ehci_hs(&usb_host_pdata);
 393
 394         if (!otg_mode_host)
 395                 imx35_add_fsl_usb2_udc(&usb_otg_pdata);
 396
 397         imx35_add_mxc_nand(&mx35pdk_nand_board_info);
 398         imx35_add_sdhci_esdhc_imx(0, NULL);
 399
 400         if (mxc_expio_init(MX35_CS5_BASE_ADDR, EXPIO_PARENT_INT))
 401                 pr_warn("Init of the debugboard failed, all "
 402                                 "devices on the debugboard are unusable.\n");
 403         imx35_add_imx_i2c0(&mx35_3ds_i2c0_data);
 404
 405         i2c_register_board_info(
 406                 0, i2c_devices_3ds, ARRAY_SIZE(i2c_devices_3ds));
 407
 408         imx35_add_ipu_core(&mx35_3ds_ipu_data);
 409         platform_device_register(&mx35_3ds_ov2640);
 410         imx35_3ds_init_camera();
 411
 412         imx35_fb_pdev = imx35_add_mx3_sdc_fb(&mx3fb_pdata);
 413         mx35_3ds_lcd.dev.parent = &imx35_fb_pdev->dev;
 414         platform_device_register(&mx35_3ds_lcd);
 415 }
 416
 417 static void __init mx35pdk_timer_init(void)
 418 {
 419         mx35_clocks_init();
 420 }
 421
 422 struct sys_timer mx35pdk_timer = {
 423         .init   = mx35pdk_timer_init,
 424 };
 425
 426 static void __init mx35_3ds_reserve(void)
 427 {
 428         /* reserve MX35_3DS_CAMERA_BUF_SIZE bytes for mx3-camera */
 429         mx3_camera_base = arm_memblock_steal(MX35_3DS_CAMERA_BUF_SIZE,
 430                                          MX35_3DS_CAMERA_BUF_SIZE);
 431 }
 432
 433 MACHINE_START(MX35_3DS, "Freescale MX35PDK")
 434         /* Maintainer: Freescale Semiconductor, Inc */
 435         .atag_offset = 0x100,
 436         .map_io = mx35_map_io,
 437         .init_early = imx35_init_early,
 438         .init_irq = mx35_init_irq,
 439         .handle_irq = imx35_handle_irq,
 440         .timer = &mx35pdk_timer,
 441         .init_machine = mx35_3ds_init,
 442         .reserve = mx35_3ds_reserve,
 443         .restart        = mxc_restart,
 444 MACHINE_END