drivers/media/video/mt9m001.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9M001 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 #include <linux/videodev2.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/i2c.h>
  14 #include <linux/log2.h>
  15 #include <linux/module.h>
  16
  17 #include <media/v4l2-subdev.h>
  18 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
  19 #include <media/soc_camera.h>
  20
  21 /*
  22  * mt9m001 i2c address 0x5d
  23  * The platform has to define ctruct i2c_board_info objects and link to them
  24  * from struct soc_camera_link
  25  */
  26
  27 /* mt9m001 selected register addresses */
  28 #define MT9M001_CHIP_VERSION            0x00
  29 #define MT9M001_ROW_START               0x01
  30 #define MT9M001_COLUMN_START            0x02
  31 #define MT9M001_WINDOW_HEIGHT           0x03
  32 #define MT9M001_WINDOW_WIDTH            0x04
  33 #define MT9M001_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
  34 #define MT9M001_VERTICAL_BLANKING       0x06
  35 #define MT9M001_OUTPUT_CONTROL          0x07
  36 #define MT9M001_SHUTTER_WIDTH           0x09
  37 #define MT9M001_FRAME_RESTART           0x0b
  38 #define MT9M001_SHUTTER_DELAY           0x0c
  39 #define MT9M001_RESET                   0x0d
  40 #define MT9M001_READ_OPTIONS1           0x1e
  41 #define MT9M001_READ_OPTIONS2           0x20
  42 #define MT9M001_GLOBAL_GAIN             0x35
  43 #define MT9M001_CHIP_ENABLE             0xF1
  44
  45 #define MT9M001_MAX_WIDTH               1280
  46 #define MT9M001_MAX_HEIGHT              1024
  47 #define MT9M001_MIN_WIDTH               48
  48 #define MT9M001_MIN_HEIGHT              32
  49 #define MT9M001_COLUMN_SKIP             20
  50 #define MT9M001_ROW_SKIP                12
  51
  52 /* MT9M001 has only one fixed colorspace per pixelcode */
  53 struct mt9m001_datafmt {
  54         enum v4l2_mbus_pixelcode        code;
  55         enum v4l2_colorspace            colorspace;
  56 };
  57
  58 /* Find a data format by a pixel code in an array */
  59 static const struct mt9m001_datafmt *mt9m001_find_datafmt(
  60         enum v4l2_mbus_pixelcode code, const struct mt9m001_datafmt *fmt,
  61         int n)
  62 {
  63         int i;
  64         for (i = 0; i < n; i++)
  65                 if (fmt[i].code == code)
  66                         return fmt + i;
  67
  68         return NULL;
  69 }
  70
  71 static const struct mt9m001_datafmt mt9m001_colour_fmts[] = {
  72         /*
  73          * Order important: first natively supported,
  74          * second supported with a GPIO extender
  75          */
  76         {V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
  77         {V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
  78 };
  79
  80 static const struct mt9m001_datafmt mt9m001_monochrome_fmts[] = {
  81         /* Order important - see above */
  82         {V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
  83         {V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
  84 };
  85
  86 struct mt9m001 {
  87         struct v4l2_subdev subdev;
  88         struct v4l2_rect rect;  /* Sensor window */
  89         const struct mt9m001_datafmt *fmt;
  90         const struct mt9m001_datafmt *fmts;
  91         int num_fmts;
  92         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9M001* codes from v4l2-chip-ident.h */
  93         unsigned int gain;
  94         unsigned int exposure;
  95         unsigned short y_skip_top;      /* Lines to skip at the top */
  96         unsigned char autoexposure;
  97 };
  98
  99 static struct mt9m001 *to_mt9m001(const struct i2c_client *client)
 100 {
 101         return container_of(i2c_get_clientdata(client), struct mt9m001, subdev);
 102 }
 103
 104 static int reg_read(struct i2c_client *client, const u8 reg)
 105 {
 106         s32 data = i2c_smbus_read_word_data(client, reg);
 107         return data < 0 ? data : swab16(data);
 108 }
 109
 110 static int reg_write(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 111                      const u16 data)
 112 {
 113         return i2c_smbus_write_word_data(client, reg, swab16(data));
 114 }
 115
 116 static int reg_set(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 117                    const u16 data)
 118 {
 119         int ret;
 120
 121         ret = reg_read(client, reg);
 122         if (ret < 0)
 123                 return ret;
 124         return reg_write(client, reg, ret | data);
 125 }
 126
 127 static int reg_clear(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 128                      const u16 data)
 129 {
 130         int ret;
 131
 132         ret = reg_read(client, reg);
 133         if (ret < 0)
 134                 return ret;
 135         return reg_write(client, reg, ret & ~data);
 136 }
 137
 138 static int mt9m001_init(struct i2c_client *client)
 139 {
 140         int ret;
 141
 142         dev_dbg(&client->dev, "%s\n", __func__);
 143
 144         /*
 145          * We don't know, whether platform provides reset, issue a soft reset
 146          * too. This returns all registers to their default values.
 147          */
 148         ret = reg_write(client, MT9M001_RESET, 1);
 149         if (!ret)
 150                 ret = reg_write(client, MT9M001_RESET, 0);
 151
 152         /* Disable chip, synchronous option update */
 153         if (!ret)
 154                 ret = reg_write(client, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, 0);
 155
 156         return ret;
 157 }
 158
 159 static int mt9m001_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
 160 {
 161         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 162
 163         /* Switch to master "normal" mode or stop sensor readout */
 164         if (reg_write(client, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, enable ? 2 : 0) < 0)
 165                 return -EIO;
 166         return 0;
 167 }
 168
 169 static int mt9m001_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 170                                  unsigned long flags)
 171 {
 172         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 173         unsigned long width_flag = flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
 174
 175         /* Only one width bit may be set */
 176         if (!is_power_of_2(width_flag))
 177                 return -EINVAL;
 178
 179         if (icl->set_bus_param)
 180                 return icl->set_bus_param(icl, width_flag);
 181
 182         /*
 183          * Without board specific bus width settings we only support the
 184          * sensors native bus width
 185          */
 186         if (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_10)
 187                 return 0;
 188
 189         return -EINVAL;
 190 }
 191
 192 static unsigned long mt9m001_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 193 {
 194         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 195         /* MT9M001 has all capture_format parameters fixed */
 196         unsigned long flags = SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 197                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 198                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH | SOCAM_MASTER;
 199
 200         if (icl->query_bus_param)
 201                 flags |= icl->query_bus_param(icl) & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
 202         else
 203                 flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10;
 204
 205         return soc_camera_apply_sensor_flags(icl, flags);
 206 }
 207
 208 static int mt9m001_s_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
 209 {
 210         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 211         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 212         struct v4l2_rect rect = a->c;
 213         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 214         int ret;
 215         const u16 hblank = 9, vblank = 25;
 216         unsigned int total_h;
 217
 218         if (mt9m001->fmts == mt9m001_colour_fmts)
 219                 /*
 220                  * Bayer format - even number of rows for simplicity,
 221                  * but let the user play with the top row.
 222                  */
 223                 rect.height = ALIGN(rect.height, 2);
 224
 225         /* Datasheet requirement: see register description */
 226         rect.width = ALIGN(rect.width, 2);
 227         rect.left = ALIGN(rect.left, 2);
 228
 229         soc_camera_limit_side(&rect.left, &rect.width,
 230                      MT9M001_COLUMN_SKIP, MT9M001_MIN_WIDTH, MT9M001_MAX_WIDTH);
 231
 232         soc_camera_limit_side(&rect.top, &rect.height,
 233                      MT9M001_ROW_SKIP, MT9M001_MIN_HEIGHT, MT9M001_MAX_HEIGHT);
 234
 235         total_h = rect.height + mt9m001->y_skip_top + vblank;
 236
 237         /* Blanking and start values - default... */
 238         ret = reg_write(client, MT9M001_HORIZONTAL_BLANKING, hblank);
 239         if (!ret)
 240                 ret = reg_write(client, MT9M001_VERTICAL_BLANKING, vblank);
 241
 242         /*
 243          * The caller provides a supported format, as verified per
 244          * call to icd->try_fmt()
 245          */
 246         if (!ret)
 247                 ret = reg_write(client, MT9M001_COLUMN_START, rect.left);
 248         if (!ret)
 249                 ret = reg_write(client, MT9M001_ROW_START, rect.top);
 250         if (!ret)
 251                 ret = reg_write(client, MT9M001_WINDOW_WIDTH, rect.width - 1);
 252         if (!ret)
 253                 ret = reg_write(client, MT9M001_WINDOW_HEIGHT,
 254                                 rect.height + mt9m001->y_skip_top - 1);
 255         if (!ret && mt9m001->autoexposure) {
 256                 ret = reg_write(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH, total_h);
 257                 if (!ret) {
 258                         const struct v4l2_queryctrl *qctrl =
 259                                 soc_camera_find_qctrl(icd->ops,
 260                                                       V4L2_CID_EXPOSURE);
 261                         mt9m001->exposure = (524 + (total_h - 1) *
 262                                  (qctrl->maximum - qctrl->minimum)) /
 263                                 1048 + qctrl->minimum;
 264                 }
 265         }
 266
 267         if (!ret)
 268                 mt9m001->rect = rect;
 269
 270         return ret;
 271 }
 272
 273 static int mt9m001_g_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
 274 {
 275         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 276         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 277
 278         a->c    = mt9m001->rect;
 279         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 280
 281         return 0;
 282 }
 283
 284 static int mt9m001_cropcap(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_cropcap *a)
 285 {
 286         a->bounds.left                  = MT9M001_COLUMN_SKIP;
 287         a->bounds.top                   = MT9M001_ROW_SKIP;
 288         a->bounds.width                 = MT9M001_MAX_WIDTH;
 289         a->bounds.height                = MT9M001_MAX_HEIGHT;
 290         a->defrect                      = a->bounds;
 291         a->type                         = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 292         a->pixelaspect.numerator        = 1;
 293         a->pixelaspect.denominator      = 1;
 294
 295         return 0;
 296 }
 297
 298 static int mt9m001_g_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 299                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 300 {
 301         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 302         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 303
 304         mf->width       = mt9m001->rect.width;
 305         mf->height      = mt9m001->rect.height;
 306         mf->code        = mt9m001->fmt->code;
 307         mf->colorspace  = mt9m001->fmt->colorspace;
 308         mf->field       = V4L2_FIELD_NONE;
 309
 310         return 0;
 311 }
 312
 313 static int mt9m001_s_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 314                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 315 {
 316         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 317         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 318         struct v4l2_crop a = {
 319                 .c = {
 320                         .left   = mt9m001->rect.left,
 321                         .top    = mt9m001->rect.top,
 322                         .width  = mf->width,
 323                         .height = mf->height,
 324                 },
 325         };
 326         int ret;
 327
 328         /* No support for scaling so far, just crop. TODO: use skipping */
 329         ret = mt9m001_s_crop(sd, &a);
 330         if (!ret) {
 331                 mf->width       = mt9m001->rect.width;
 332                 mf->height      = mt9m001->rect.height;
 333                 mt9m001->fmt    = mt9m001_find_datafmt(mf->code,
 334                                         mt9m001->fmts, mt9m001->num_fmts);
 335                 mf->colorspace  = mt9m001->fmt->colorspace;
 336         }
 337
 338         return ret;
 339 }
 340
 341 static int mt9m001_try_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 342                            struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 343 {
 344         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 345         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 346         const struct mt9m001_datafmt *fmt;
 347
 348         v4l_bound_align_image(&mf->width, MT9M001_MIN_WIDTH,
 349                 MT9M001_MAX_WIDTH, 1,
 350                 &mf->height, MT9M001_MIN_HEIGHT + mt9m001->y_skip_top,
 351                 MT9M001_MAX_HEIGHT + mt9m001->y_skip_top, 0, 0);
 352
 353         if (mt9m001->fmts == mt9m001_colour_fmts)
 354                 mf->height = ALIGN(mf->height - 1, 2);
 355
 356         fmt = mt9m001_find_datafmt(mf->code, mt9m001->fmts,
 357                                    mt9m001->num_fmts);
 358         if (!fmt) {
 359                 fmt = mt9m001->fmt;
 360                 mf->code = fmt->code;
 361         }
 362
 363         mf->colorspace  = fmt->colorspace;
 364
 365         return 0;
 366 }
 367
 368 static int mt9m001_g_chip_ident(struct v4l2_subdev *sd,
 369                                 struct v4l2_dbg_chip_ident *id)
 370 {
 371         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 372         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 373
 374         if (id->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
 375                 return -EINVAL;
 376
 377         if (id->match.addr != client->addr)
 378                 return -ENODEV;
 379
 380         id->ident       = mt9m001->model;
 381         id->revision    = 0;
 382
 383         return 0;
 384 }
 385
 386 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 387 static int mt9m001_g_register(struct v4l2_subdev *sd,
 388                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 389 {
 390         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 391
 392         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 393                 return -EINVAL;
 394
 395         if (reg->match.addr != client->addr)
 396                 return -ENODEV;
 397
 398         reg->size = 2;
 399         reg->val = reg_read(client, reg->reg);
 400
 401         if (reg->val > 0xffff)
 402                 return -EIO;
 403
 404         return 0;
 405 }
 406
 407 static int mt9m001_s_register(struct v4l2_subdev *sd,
 408                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 409 {
 410         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 411
 412         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 413                 return -EINVAL;
 414
 415         if (reg->match.addr != client->addr)
 416                 return -ENODEV;
 417
 418         if (reg_write(client, reg->reg, reg->val) < 0)
 419                 return -EIO;
 420
 421         return 0;
 422 }
 423 #endif
 424
 425 static const struct v4l2_queryctrl mt9m001_controls[] = {
 426         {
 427                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
 428                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 429                 .name           = "Flip Vertically",
 430                 .minimum        = 0,
 431                 .maximum        = 1,
 432                 .step           = 1,
 433                 .default_value  = 0,
 434         }, {
 435                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
 436                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 437                 .name           = "Gain",
 438                 .minimum        = 0,
 439                 .maximum        = 127,
 440                 .step           = 1,
 441                 .default_value  = 64,
 442                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 443         }, {
 444                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
 445                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 446                 .name           = "Exposure",
 447                 .minimum        = 1,
 448                 .maximum        = 255,
 449                 .step           = 1,
 450                 .default_value  = 255,
 451                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 452         }, {
 453                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
 454                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 455                 .name           = "Automatic Exposure",
 456                 .minimum        = 0,
 457                 .maximum        = 1,
 458                 .step           = 1,
 459                 .default_value  = 1,
 460         }
 461 };
 462
 463 static struct soc_camera_ops mt9m001_ops = {
 464         .set_bus_param          = mt9m001_set_bus_param,
 465         .query_bus_param        = mt9m001_query_bus_param,
 466         .controls               = mt9m001_controls,
 467         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9m001_controls),
 468 };
 469
 470 static int mt9m001_g_ctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl)
 471 {
 472         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 473         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 474         int data;
 475
 476         switch (ctrl->id) {
 477         case V4L2_CID_VFLIP:
 478                 data = reg_read(client, MT9M001_READ_OPTIONS2);
 479                 if (data < 0)
 480                         return -EIO;
 481                 ctrl->value = !!(data & 0x8000);
 482                 break;
 483         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 484                 ctrl->value = mt9m001->autoexposure;
 485                 break;
 486         case V4L2_CID_GAIN:
 487                 ctrl->value = mt9m001->gain;
 488                 break;
 489         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 490                 ctrl->value = mt9m001->exposure;
 491                 break;
 492         }
 493         return 0;
 494 }
 495
 496 static int mt9m001_s_ctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl)
 497 {
 498         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 499         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 500         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 501         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
 502         int data;
 503
 504         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9m001_ops, ctrl->id);
 505
 506         if (!qctrl)
 507                 return -EINVAL;
 508
 509         switch (ctrl->id) {
 510         case V4L2_CID_VFLIP:
 511                 if (ctrl->value)
 512                         data = reg_set(client, MT9M001_READ_OPTIONS2, 0x8000);
 513                 else
 514                         data = reg_clear(client, MT9M001_READ_OPTIONS2, 0x8000);
 515                 if (data < 0)
 516                         return -EIO;
 517                 break;
 518         case V4L2_CID_GAIN:
 519                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 520                         return -EINVAL;
 521                 /* See Datasheet Table 7, Gain settings. */
 522                 if (ctrl->value <= qctrl->default_value) {
 523                         /* Pack it into 0..1 step 0.125, register values 0..8 */
 524                         unsigned long range = qctrl->default_value - qctrl->minimum;
 525                         data = ((ctrl->value - qctrl->minimum) * 8 + range / 2) / range;
 526
 527                         dev_dbg(&client->dev, "Setting gain %d\n", data);
 528                         data = reg_write(client, MT9M001_GLOBAL_GAIN, data);
 529                         if (data < 0)
 530                                 return -EIO;
 531                 } else {
 532                         /* Pack it into 1.125..15 variable step, register values 9..67 */
 533                         /* We assume qctrl->maximum - qctrl->default_value - 1 > 0 */
 534                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->default_value - 1;
 535                         unsigned long gain = ((ctrl->value - qctrl->default_value - 1) *
 536                                                111 + range / 2) / range + 9;
 537
 538                         if (gain <= 32)
 539                                 data = gain;
 540                         else if (gain <= 64)
 541                                 data = ((gain - 32) * 16 + 16) / 32 + 80;
 542                         else
 543                                 data = ((gain - 64) * 7 + 28) / 56 + 96;
 544
 545                         dev_dbg(&client->dev, "Setting gain from %d to %d\n",
 546                                  reg_read(client, MT9M001_GLOBAL_GAIN), data);
 547                         data = reg_write(client, MT9M001_GLOBAL_GAIN, data);
 548                         if (data < 0)
 549                                 return -EIO;
 550                 }
 551
 552                 /* Success */
 553                 mt9m001->gain = ctrl->value;
 554                 break;
 555         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 556                 /* mt9m001 has maximum == default */
 557                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 558                         return -EINVAL;
 559                 else {
 560                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 561                         unsigned long shutter = ((ctrl->value - qctrl->minimum) * 1048 +
 562                                                  range / 2) / range + 1;
 563
 564                         dev_dbg(&client->dev,
 565                                 "Setting shutter width from %d to %lu\n",
 566                                 reg_read(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH),
 567                                 shutter);
 568                         if (reg_write(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH, shutter) < 0)
 569                                 return -EIO;
 570                         mt9m001->exposure = ctrl->value;
 571                         mt9m001->autoexposure = 0;
 572                 }
 573                 break;
 574         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 575                 if (ctrl->value) {
 576                         const u16 vblank = 25;
 577                         unsigned int total_h = mt9m001->rect.height +
 578                                 mt9m001->y_skip_top + vblank;
 579                         if (reg_write(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH,
 580                                       total_h) < 0)
 581                                 return -EIO;
 582                         qctrl = soc_camera_find_qctrl(icd->ops, V4L2_CID_EXPOSURE);
 583                         mt9m001->exposure = (524 + (total_h - 1) *
 584                                  (qctrl->maximum - qctrl->minimum)) /
 585                                 1048 + qctrl->minimum;
 586                         mt9m001->autoexposure = 1;
 587                 } else
 588                         mt9m001->autoexposure = 0;
 589                 break;
 590         }
 591         return 0;
 592 }
 593
 594 /*
 595  * Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 596  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one
 597  */
 598 static int mt9m001_video_probe(struct soc_camera_device *icd,
 599                                struct i2c_client *client)
 600 {
 601         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 602         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 603         s32 data;
 604         unsigned long flags;
 605         int ret;
 606
 607         /* We must have a parent by now. And it cannot be a wrong one. */
 608         BUG_ON(!icd->parent ||
 609                to_soc_camera_host(icd->parent)->nr != icd->iface);
 610
 611         /* Enable the chip */
 612         data = reg_write(client, MT9M001_CHIP_ENABLE, 1);
 613         dev_dbg(&client->dev, "write: %d\n", data);
 614
 615         /* Read out the chip version register */
 616         data = reg_read(client, MT9M001_CHIP_VERSION);
 617
 618         /* must be 0x8411 or 0x8421 for colour sensor and 8431 for bw */
 619         switch (data) {
 620         case 0x8411:
 621         case 0x8421:
 622                 mt9m001->model = V4L2_IDENT_MT9M001C12ST;
 623                 mt9m001->fmts = mt9m001_colour_fmts;
 624                 break;
 625         case 0x8431:
 626                 mt9m001->model = V4L2_IDENT_MT9M001C12STM;
 627                 mt9m001->fmts = mt9m001_monochrome_fmts;
 628                 break;
 629         default:
 630                 dev_err(&client->dev,
 631                         "No MT9M001 chip detected, register read %x\n", data);
 632                 return -ENODEV;
 633         }
 634
 635         mt9m001->num_fmts = 0;
 636
 637         /*
 638          * This is a 10bit sensor, so by default we only allow 10bit.
 639          * The platform may support different bus widths due to
 640          * different routing of the data lines.
 641          */
 642         if (icl->query_bus_param)
 643                 flags = icl->query_bus_param(icl);
 644         else
 645                 flags = SOCAM_DATAWIDTH_10;
 646
 647         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
 648                 mt9m001->num_fmts++;
 649         else
 650                 mt9m001->fmts++;
 651
 652         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
 653                 mt9m001->num_fmts++;
 654
 655         mt9m001->fmt = &mt9m001->fmts[0];
 656
 657         dev_info(&client->dev, "Detected a MT9M001 chip ID %x (%s)\n", data,
 658                  data == 0x8431 ? "C12STM" : "C12ST");
 659
 660         ret = mt9m001_init(client);
 661         if (ret < 0)
 662                 dev_err(&client->dev, "Failed to initialise the camera\n");
 663
 664         /* mt9m001_init() has reset the chip, returning registers to defaults */
 665         mt9m001->gain = 64;
 666         mt9m001->exposure = 255;
 667
 668         return ret;
 669 }
 670
 671 static void mt9m001_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
 672 {
 673         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 674
 675         dev_dbg(icd->pdev, "Video removed: %p, %p\n",
 676                 icd->parent, icd->vdev);
 677         if (icl->free_bus)
 678                 icl->free_bus(icl);
 679 }
 680
 681 static int mt9m001_g_skip_top_lines(struct v4l2_subdev *sd, u32 *lines)
 682 {
 683         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 684         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 685
 686         *lines = mt9m001->y_skip_top;
 687
 688         return 0;
 689 }
 690
 691 static struct v4l2_subdev_core_ops mt9m001_subdev_core_ops = {
 692         .g_ctrl         = mt9m001_g_ctrl,
 693         .s_ctrl         = mt9m001_s_ctrl,
 694         .g_chip_ident   = mt9m001_g_chip_ident,
 695 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 696         .g_register     = mt9m001_g_register,
 697         .s_register     = mt9m001_s_register,
 698 #endif
 699 };
 700
 701 static int mt9m001_enum_fmt(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int index,
 702                             enum v4l2_mbus_pixelcode *code)
 703 {
 704         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 705         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 706
 707         if (index >= mt9m001->num_fmts)
 708                 return -EINVAL;
 709
 710         *code = mt9m001->fmts[index].code;
 711         return 0;
 712 }
 713
 714 static struct v4l2_subdev_video_ops mt9m001_subdev_video_ops = {
 715         .s_stream       = mt9m001_s_stream,
 716         .s_mbus_fmt     = mt9m001_s_fmt,
 717         .g_mbus_fmt     = mt9m001_g_fmt,
 718         .try_mbus_fmt   = mt9m001_try_fmt,
 719         .s_crop         = mt9m001_s_crop,
 720         .g_crop         = mt9m001_g_crop,
 721         .cropcap        = mt9m001_cropcap,
 722         .enum_mbus_fmt  = mt9m001_enum_fmt,
 723 };
 724
 725 static struct v4l2_subdev_sensor_ops mt9m001_subdev_sensor_ops = {
 726         .g_skip_top_lines       = mt9m001_g_skip_top_lines,
 727 };
 728
 729 static struct v4l2_subdev_ops mt9m001_subdev_ops = {
 730         .core   = &mt9m001_subdev_core_ops,
 731         .video  = &mt9m001_subdev_video_ops,
 732         .sensor = &mt9m001_subdev_sensor_ops,
 733 };
 734
 735 static int mt9m001_probe(struct i2c_client *client,
 736                          const struct i2c_device_id *did)
 737 {
 738         struct mt9m001 *mt9m001;
 739         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 740         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
 741         struct soc_camera_link *icl;
 742         int ret;
 743
 744         if (!icd) {
 745                 dev_err(&client->dev, "MT9M001: missing soc-camera data!\n");
 746                 return -EINVAL;
 747         }
 748
 749         icl = to_soc_camera_link(icd);
 750         if (!icl) {
 751                 dev_err(&client->dev, "MT9M001 driver needs platform data\n");
 752                 return -EINVAL;
 753         }
 754
 755         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
 756                 dev_warn(&adapter->dev,
 757                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
 758                 return -EIO;
 759         }
 760
 761         mt9m001 = kzalloc(sizeof(struct mt9m001), GFP_KERNEL);
 762         if (!mt9m001)
 763                 return -ENOMEM;
 764
 765         v4l2_i2c_subdev_init(&mt9m001->subdev, client, &mt9m001_subdev_ops);
 766
 767         /* Second stage probe - when a capture adapter is there */
 768         icd->ops                = &mt9m001_ops;
 769
 770         mt9m001->y_skip_top     = 0;
 771         mt9m001->rect.left      = MT9M001_COLUMN_SKIP;
 772         mt9m001->rect.top       = MT9M001_ROW_SKIP;
 773         mt9m001->rect.width     = MT9M001_MAX_WIDTH;
 774         mt9m001->rect.height    = MT9M001_MAX_HEIGHT;
 775
 776         /*
 777          * Simulated autoexposure. If enabled, we calculate shutter width
 778          * ourselves in the driver based on vertical blanking and frame width
 779          */
 780         mt9m001->autoexposure = 1;
 781
 782         ret = mt9m001_video_probe(icd, client);
 783         if (ret) {
 784                 icd->ops = NULL;
 785                 kfree(mt9m001);
 786         }
 787
 788         return ret;
 789 }
 790
 791 static int mt9m001_remove(struct i2c_client *client)
 792 {
 793         struct mt9m001 *mt9m001 = to_mt9m001(client);
 794         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 795
 796         icd->ops = NULL;
 797         mt9m001_video_remove(icd);
 798         kfree(mt9m001);
 799
 800         return 0;
 801 }
 802
 803 static const struct i2c_device_id mt9m001_id[] = {
 804         { "mt9m001", 0 },
 805         { }
 806 };
 807 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9m001_id);
 808
 809 static struct i2c_driver mt9m001_i2c_driver = {
 810         .driver = {
 811                 .name = "mt9m001",
 812         },
 813         .probe          = mt9m001_probe,
 814         .remove         = mt9m001_remove,
 815         .id_table       = mt9m001_id,
 816 };
 817
 818 static int __init mt9m001_mod_init(void)
 819 {
 820         return i2c_add_driver(&mt9m001_i2c_driver);
 821 }
 822
 823 static void __exit mt9m001_mod_exit(void)
 824 {
 825         i2c_del_driver(&mt9m001_i2c_driver);
 826 }
 827
 828 module_init(mt9m001_mod_init);
 829 module_exit(mt9m001_mod_exit);
 830
 831 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9M001 Camera driver");
 832 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
 833 MODULE_LICENSE("GPL");