arch/arm/vfp/vfpmodule.c

   1 /*
   2  *  linux/arch/arm/vfp/vfpmodule.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2004 ARM Limited.
   5  *  Written by Deep Blue Solutions Limited.
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11 #include <linux/types.h>
  12 #include <linux/cpu.h>
  13 #include <linux/cpu_pm.h>
  14 #include <linux/hardirq.h>
  15 #include <linux/kernel.h>
  16 #include <linux/notifier.h>
  17 #include <linux/signal.h>
  18 #include <linux/sched.h>
  19 #include <linux/smp.h>
  20 #include <linux/init.h>
  21 #include <linux/uaccess.h>
  22 #include <linux/user.h>
  23
  24 #include <asm/cp15.h>
  25 #include <asm/cputype.h>
  26 #include <asm/system_info.h>
  27 #include <asm/thread_notify.h>
  28 #include <asm/vfp.h>
  29
  30 #include "vfpinstr.h"
  31 #include "vfp.h"
  32
  33 /*
  34  * Our undef handlers (in entry.S)
  35  */
  36 void vfp_testing_entry(void);
  37 void vfp_support_entry(void);
  38 void vfp_null_entry(void);
  39
  40 void (*vfp_vector)(void) = vfp_null_entry;
  41
  42 /*
  43  * Dual-use variable.
  44  * Used in startup: set to non-zero if VFP checks fail
  45  * After startup, holds VFP architecture
  46  */
  47 unsigned int VFP_arch;
  48
  49 /*
  50  * The pointer to the vfpstate structure of the thread which currently
  51  * owns the context held in the VFP hardware, or NULL if the hardware
  52  * context is invalid.
  53  *
  54  * For UP, this is sufficient to tell which thread owns the VFP context.
  55  * However, for SMP, we also need to check the CPU number stored in the
  56  * saved state too to catch migrations.
  57  */
  58 union vfp_state *vfp_current_hw_state[NR_CPUS];
  59
  60 /*
  61  * Is 'thread's most up to date state stored in this CPUs hardware?
  62  * Must be called from non-preemptible context.
  63  */
  64 static bool vfp_state_in_hw(unsigned int cpu, struct thread_info *thread)
  65 {
  66 #ifdef CONFIG_SMP
  67         if (thread->vfpstate.hard.cpu != cpu)
  68                 return false;
  69 #endif
  70         return vfp_current_hw_state[cpu] == &thread->vfpstate;
  71 }
  72
  73 /*
  74  * Force a reload of the VFP context from the thread structure.  We do
  75  * this by ensuring that access to the VFP hardware is disabled, and
  76  * clear vfp_current_hw_state.  Must be called from non-preemptible context.
  77  */
  78 static void vfp_force_reload(unsigned int cpu, struct thread_info *thread)
  79 {
  80         if (vfp_state_in_hw(cpu, thread)) {
  81                 fmxr(FPEXC, fmrx(FPEXC) & ~FPEXC_EN);
  82                 vfp_current_hw_state[cpu] = NULL;
  83         }
  84 #ifdef CONFIG_SMP
  85         thread->vfpstate.hard.cpu = NR_CPUS;
  86 #endif
  87 }
  88
  89 /*
  90  * Per-thread VFP initialization.
  91  */
  92 static void vfp_thread_flush(struct thread_info *thread)
  93 {
  94         union vfp_state *vfp = &thread->vfpstate;
  95         unsigned int cpu;
  96
  97         /*
  98          * Disable VFP to ensure we initialize it first.  We must ensure
  99          * that the modification of vfp_current_hw_state[] and hardware
 100          * disable are done for the same CPU and without preemption.
 101          *
 102          * Do this first to ensure that preemption won't overwrite our
 103          * state saving should access to the VFP be enabled at this point.
 104          */
 105         cpu = get_cpu();
 106         if (vfp_current_hw_state[cpu] == vfp)
 107                 vfp_current_hw_state[cpu] = NULL;
 108         fmxr(FPEXC, fmrx(FPEXC) & ~FPEXC_EN);
 109         put_cpu();
 110
 111         memset(vfp, 0, sizeof(union vfp_state));
 112
 113         vfp->hard.fpexc = FPEXC_EN;
 114         vfp->hard.fpscr = FPSCR_ROUND_NEAREST;
 115 #ifdef CONFIG_SMP
 116         vfp->hard.cpu = NR_CPUS;
 117 #endif
 118 }
 119
 120 static void vfp_thread_exit(struct thread_info *thread)
 121 {
 122         /* release case: Per-thread VFP cleanup. */
 123         union vfp_state *vfp = &thread->vfpstate;
 124         unsigned int cpu = get_cpu();
 125
 126         if (vfp_current_hw_state[cpu] == vfp)
 127                 vfp_current_hw_state[cpu] = NULL;
 128         put_cpu();
 129 }
 130
 131 static void vfp_thread_copy(struct thread_info *thread)
 132 {
 133         struct thread_info *parent = current_thread_info();
 134
 135         vfp_sync_hwstate(parent);
 136         thread->vfpstate = parent->vfpstate;
 137 #ifdef CONFIG_SMP
 138         thread->vfpstate.hard.cpu = NR_CPUS;
 139 #endif
 140 }
 141
 142 /*
 143  * When this function is called with the following 'cmd's, the following
 144  * is true while this function is being run:
 145  *  THREAD_NOFTIFY_SWTICH:
 146  *   - the previously running thread will not be scheduled onto another CPU.
 147  *   - the next thread to be run (v) will not be running on another CPU.
 148  *   - thread->cpu is the local CPU number
 149  *   - not preemptible as we're called in the middle of a thread switch
 150  *  THREAD_NOTIFY_FLUSH:
 151  *   - the thread (v) will be running on the local CPU, so
 152  *      v === current_thread_info()
 153  *   - thread->cpu is the local CPU number at the time it is accessed,
 154  *      but may change at any time.
 155  *   - we could be preempted if tree preempt rcu is enabled, so
 156  *      it is unsafe to use thread->cpu.
 157  *  THREAD_NOTIFY_EXIT
 158  *   - the thread (v) will be running on the local CPU, so
 159  *      v === current_thread_info()
 160  *   - thread->cpu is the local CPU number at the time it is accessed,
 161  *      but may change at any time.
 162  *   - we could be preempted if tree preempt rcu is enabled, so
 163  *      it is unsafe to use thread->cpu.
 164  */
 165 static int vfp_notifier(struct notifier_block *self, unsigned long cmd, void *v)
 166 {
 167         struct thread_info *thread = v;
 168         u32 fpexc;
 169 #ifdef CONFIG_SMP
 170         unsigned int cpu;
 171 #endif
 172
 173         switch (cmd) {
 174         case THREAD_NOTIFY_SWITCH:
 175                 fpexc = fmrx(FPEXC);
 176
 177 #ifdef CONFIG_SMP
 178                 cpu = thread->cpu;
 179
 180                 /*
 181                  * On SMP, if VFP is enabled, save the old state in
 182                  * case the thread migrates to a different CPU. The
 183                  * restoring is done lazily.
 184                  */
 185                 if ((fpexc & FPEXC_EN) && vfp_current_hw_state[cpu])
 186                         vfp_save_state(vfp_current_hw_state[cpu], fpexc);
 187 #endif
 188
 189                 /*
 190                  * Always disable VFP so we can lazily save/restore the
 191                  * old state.
 192                  */
 193                 fmxr(FPEXC, fpexc & ~FPEXC_EN);
 194                 break;
 195
 196         case THREAD_NOTIFY_FLUSH:
 197                 vfp_thread_flush(thread);
 198                 break;
 199
 200         case THREAD_NOTIFY_EXIT:
 201                 vfp_thread_exit(thread);
 202                 break;
 203
 204         case THREAD_NOTIFY_COPY:
 205                 vfp_thread_copy(thread);
 206                 break;
 207         }
 208
 209         return NOTIFY_DONE;
 210 }
 211
 212 static struct notifier_block vfp_notifier_block = {
 213         .notifier_call  = vfp_notifier,
 214 };
 215
 216 /*
 217  * Raise a SIGFPE for the current process.
 218  * sicode describes the signal being raised.
 219  */
 220 static void vfp_raise_sigfpe(unsigned int sicode, struct pt_regs *regs)
 221 {
 222         siginfo_t info;
 223
 224         memset(&info, 0, sizeof(info));
 225
 226         info.si_signo = SIGFPE;
 227         info.si_code = sicode;
 228         info.si_addr = (void __user *)(instruction_pointer(regs) - 4);
 229
 230         /*
 231          * This is the same as NWFPE, because it's not clear what
 232          * this is used for
 233          */
 234         current->thread.error_code = 0;
 235         current->thread.trap_no = 6;
 236
 237         send_sig_info(SIGFPE, &info, current);
 238 }
 239
 240 static void vfp_panic(char *reason, u32 inst)
 241 {
 242         int i;
 243
 244         printk(KERN_ERR "VFP: Error: %s\n", reason);
 245         printk(KERN_ERR "VFP: EXC 0x%08x SCR 0x%08x INST 0x%08x\n",
 246                 fmrx(FPEXC), fmrx(FPSCR), inst);
 247         for (i = 0; i < 32; i += 2)
 248                 printk(KERN_ERR "VFP: s%2u: 0x%08x s%2u: 0x%08x\n",
 249                        i, vfp_get_float(i), i+1, vfp_get_float(i+1));
 250 }
 251
 252 /*
 253  * Process bitmask of exception conditions.
 254  */
 255 static void vfp_raise_exceptions(u32 exceptions, u32 inst, u32 fpscr, struct pt_regs *regs)
 256 {
 257         int si_code = 0;
 258
 259         pr_debug("VFP: raising exceptions %08x\n", exceptions);
 260
 261         if (exceptions == VFP_EXCEPTION_ERROR) {
 262                 vfp_panic("unhandled bounce", inst);
 263                 vfp_raise_sigfpe(0, regs);
 264                 return;
 265         }
 266
 267         /*
 268          * If any of the status flags are set, update the FPSCR.
 269          * Comparison instructions always return at least one of
 270          * these flags set.
 271          */
 272         if (exceptions & (FPSCR_N|FPSCR_Z|FPSCR_C|FPSCR_V))
 273                 fpscr &= ~(FPSCR_N|FPSCR_Z|FPSCR_C|FPSCR_V);
 274
 275         fpscr |= exceptions;
 276
 277         fmxr(FPSCR, fpscr);
 278
 279 #define RAISE(stat,en,sig)                              \
 280         if (exceptions & stat && fpscr & en)            \
 281                 si_code = sig;
 282
 283         /*
 284          * These are arranged in priority order, least to highest.
 285          */
 286         RAISE(FPSCR_DZC, FPSCR_DZE, FPE_FLTDIV);
 287         RAISE(FPSCR_IXC, FPSCR_IXE, FPE_FLTRES);
 288         RAISE(FPSCR_UFC, FPSCR_UFE, FPE_FLTUND);
 289         RAISE(FPSCR_OFC, FPSCR_OFE, FPE_FLTOVF);
 290         RAISE(FPSCR_IOC, FPSCR_IOE, FPE_FLTINV);
 291
 292         if (si_code)
 293                 vfp_raise_sigfpe(si_code, regs);
 294 }
 295
 296 /*
 297  * Emulate a VFP instruction.
 298  */
 299 static u32 vfp_emulate_instruction(u32 inst, u32 fpscr, struct pt_regs *regs)
 300 {
 301         u32 exceptions = VFP_EXCEPTION_ERROR;
 302
 303         pr_debug("VFP: emulate: INST=0x%08x SCR=0x%08x\n", inst, fpscr);
 304
 305         if (INST_CPRTDO(inst)) {
 306                 if (!INST_CPRT(inst)) {
 307                         /*
 308                          * CPDO
 309                          */
 310                         if (vfp_single(inst)) {
 311                                 exceptions = vfp_single_cpdo(inst, fpscr);
 312                         } else {
 313                                 exceptions = vfp_double_cpdo(inst, fpscr);
 314                         }
 315                 } else {
 316                         /*
 317                          * A CPRT instruction can not appear in FPINST2, nor
 318                          * can it cause an exception.  Therefore, we do not
 319                          * have to emulate it.
 320                          */
 321                 }
 322         } else {
 323                 /*
 324                  * A CPDT instruction can not appear in FPINST2, nor can
 325                  * it cause an exception.  Therefore, we do not have to
 326                  * emulate it.
 327                  */
 328         }
 329         return exceptions & ~VFP_NAN_FLAG;
 330 }
 331
 332 /*
 333  * Package up a bounce condition.
 334  */
 335 void VFP_bounce(u32 trigger, u32 fpexc, struct pt_regs *regs)
 336 {
 337         u32 fpscr, orig_fpscr, fpsid, exceptions;
 338
 339         pr_debug("VFP: bounce: trigger %08x fpexc %08x\n", trigger, fpexc);
 340
 341         /*
 342          * At this point, FPEXC can have the following configuration:
 343          *
 344          *  EX DEX IXE
 345          *  0   1   x   - synchronous exception
 346          *  1   x   0   - asynchronous exception
 347          *  1   x   1   - sychronous on VFP subarch 1 and asynchronous on later
 348          *  0   0   1   - synchronous on VFP9 (non-standard subarch 1
 349          *                implementation), undefined otherwise
 350          *
 351          * Clear various bits and enable access to the VFP so we can
 352          * handle the bounce.
 353          */
 354         fmxr(FPEXC, fpexc & ~(FPEXC_EX|FPEXC_DEX|FPEXC_FP2V|FPEXC_VV|FPEXC_TRAP_MASK));
 355
 356         fpsid = fmrx(FPSID);
 357         orig_fpscr = fpscr = fmrx(FPSCR);
 358
 359         /*
 360          * Check for the special VFP subarch 1 and FPSCR.IXE bit case
 361          */
 362         if ((fpsid & FPSID_ARCH_MASK) == (1 << FPSID_ARCH_BIT)
 363             && (fpscr & FPSCR_IXE)) {
 364                 /*
 365                  * Synchronous exception, emulate the trigger instruction
 366                  */
 367                 goto emulate;
 368         }
 369
 370         if (fpexc & FPEXC_EX) {
 371 #ifndef CONFIG_CPU_FEROCEON
 372                 /*
 373                  * Asynchronous exception. The instruction is read from FPINST
 374                  * and the interrupted instruction has to be restarted.
 375                  */
 376                 trigger = fmrx(FPINST);
 377                 regs->ARM_pc -= 4;
 378 #endif
 379         } else if (!(fpexc & FPEXC_DEX)) {
 380                 /*
 381                  * Illegal combination of bits. It can be caused by an
 382                  * unallocated VFP instruction but with FPSCR.IXE set and not
 383                  * on VFP subarch 1.
 384                  */
 385                  vfp_raise_exceptions(VFP_EXCEPTION_ERROR, trigger, fpscr, regs);
 386                 goto exit;
 387         }
 388
 389         /*
 390          * Modify fpscr to indicate the number of iterations remaining.
 391          * If FPEXC.EX is 0, FPEXC.DEX is 1 and the FPEXC.VV bit indicates
 392          * whether FPEXC.VECITR or FPSCR.LEN is used.
 393          */
 394         if (fpexc & (FPEXC_EX | FPEXC_VV)) {
 395                 u32 len;
 396
 397                 len = fpexc + (1 << FPEXC_LENGTH_BIT);
 398
 399                 fpscr &= ~FPSCR_LENGTH_MASK;
 400                 fpscr |= (len & FPEXC_LENGTH_MASK) << (FPSCR_LENGTH_BIT - FPEXC_LENGTH_BIT);
 401         }
 402
 403         /*
 404          * Handle the first FP instruction.  We used to take note of the
 405          * FPEXC bounce reason, but this appears to be unreliable.
 406          * Emulate the bounced instruction instead.
 407          */
 408         exceptions = vfp_emulate_instruction(trigger, fpscr, regs);
 409         if (exceptions)
 410                 vfp_raise_exceptions(exceptions, trigger, orig_fpscr, regs);
 411
 412         /*
 413          * If there isn't a second FP instruction, exit now. Note that
 414          * the FPEXC.FP2V bit is valid only if FPEXC.EX is 1.
 415          */
 416         if (fpexc ^ (FPEXC_EX | FPEXC_FP2V))
 417                 goto exit;
 418
 419         /*
 420          * The barrier() here prevents fpinst2 being read
 421          * before the condition above.
 422          */
 423         barrier();
 424         trigger = fmrx(FPINST2);
 425
 426  emulate:
 427         exceptions = vfp_emulate_instruction(trigger, orig_fpscr, regs);
 428         if (exceptions)
 429                 vfp_raise_exceptions(exceptions, trigger, orig_fpscr, regs);
 430  exit:
 431         preempt_enable();
 432 }
 433
 434 static void vfp_enable(void *unused)
 435 {
 436         u32 access;
 437
 438         BUG_ON(preemptible());
 439         access = get_copro_access();
 440
 441         /*
 442          * Enable full access to VFP (cp10 and cp11)
 443          */
 444         set_copro_access(access | CPACC_FULL(10) | CPACC_FULL(11));
 445 }
 446
 447 #ifdef CONFIG_CPU_PM
 448 static int vfp_pm_suspend(void)
 449 {
 450         struct thread_info *ti = current_thread_info();
 451         u32 fpexc = fmrx(FPEXC);
 452
 453         /* if vfp is on, then save state for resumption */
 454         if (fpexc & FPEXC_EN) {
 455                 printk(KERN_DEBUG "%s: saving vfp state\n", __func__);
 456                 vfp_save_state(&ti->vfpstate, fpexc);
 457
 458                 /* disable, just in case */
 459                 fmxr(FPEXC, fmrx(FPEXC) & ~FPEXC_EN);
 460         }
 461
 462         /* clear any information we had about last context state */
 463         memset(vfp_current_hw_state, 0, sizeof(vfp_current_hw_state));
 464
 465         return 0;
 466 }
 467
 468 static void vfp_pm_resume(void)
 469 {
 470         /* ensure we have access to the vfp */
 471         vfp_enable(NULL);
 472
 473         /* and disable it to ensure the next usage restores the state */
 474         fmxr(FPEXC, fmrx(FPEXC) & ~FPEXC_EN);
 475 }
 476
 477 static int vfp_cpu_pm_notifier(struct notifier_block *self, unsigned long cmd,
 478         void *v)
 479 {
 480         switch (cmd) {
 481         case CPU_PM_ENTER:
 482                 vfp_pm_suspend();
 483                 break;
 484         case CPU_PM_ENTER_FAILED:
 485         case CPU_PM_EXIT:
 486                 vfp_pm_resume();
 487                 break;
 488         }
 489         return NOTIFY_OK;
 490 }
 491
 492 static struct notifier_block vfp_cpu_pm_notifier_block = {
 493         .notifier_call = vfp_cpu_pm_notifier,
 494 };
 495
 496 static void vfp_pm_init(void)
 497 {
 498         cpu_pm_register_notifier(&vfp_cpu_pm_notifier_block);
 499 }
 500
 501 #else
 502 static inline void vfp_pm_init(void) { }
 503 #endif /* CONFIG_CPU_PM */
 504
 505 /*
 506  * Ensure that the VFP state stored in 'thread->vfpstate' is up to date
 507  * with the hardware state.
 508  */
 509 void vfp_sync_hwstate(struct thread_info *thread)
 510 {
 511         unsigned int cpu = get_cpu();
 512
 513         if (vfp_state_in_hw(cpu, thread)) {
 514                 u32 fpexc = fmrx(FPEXC);
 515
 516                 /*
 517                  * Save the last VFP state on this CPU.
 518                  */
 519                 fmxr(FPEXC, fpexc | FPEXC_EN);
 520                 vfp_save_state(&thread->vfpstate, fpexc | FPEXC_EN);
 521                 fmxr(FPEXC, fpexc);
 522         }
 523
 524         put_cpu();
 525 }
 526
 527 /* Ensure that the thread reloads the hardware VFP state on the next use. */
 528 void vfp_flush_hwstate(struct thread_info *thread)
 529 {
 530         unsigned int cpu = get_cpu();
 531
 532         vfp_force_reload(cpu, thread);
 533
 534         put_cpu();
 535 }
 536
 537 /*
 538  * Save the current VFP state into the provided structures and prepare
 539  * for entry into a new function (signal handler).
 540  */
 541 int vfp_preserve_user_clear_hwstate(struct user_vfp __user *ufp,
 542                                     struct user_vfp_exc __user *ufp_exc)
 543 {
 544         struct thread_info *thread = current_thread_info();
 545         struct vfp_hard_struct *hwstate = &thread->vfpstate.hard;
 546         int err = 0;
 547
 548         /* Ensure that the saved hwstate is up-to-date. */
 549         vfp_sync_hwstate(thread);
 550
 551         /*
 552          * Copy the floating point registers. There can be unused
 553          * registers see asm/hwcap.h for details.
 554          */
 555         err |= __copy_to_user(&ufp->fpregs, &hwstate->fpregs,
 556                               sizeof(hwstate->fpregs));
 557         /*
 558          * Copy the status and control register.
 559          */
 560         __put_user_error(hwstate->fpscr, &ufp->fpscr, err);
 561
 562         /*
 563          * Copy the exception registers.
 564          */
 565         __put_user_error(hwstate->fpexc, &ufp_exc->fpexc, err);
 566         __put_user_error(hwstate->fpinst, &ufp_exc->fpinst, err);
 567         __put_user_error(hwstate->fpinst2, &ufp_exc->fpinst2, err);
 568
 569         if (err)
 570                 return -EFAULT;
 571
 572         /* Ensure that VFP is disabled. */
 573         vfp_flush_hwstate(thread);
 574
 575         /*
 576          * As per the PCS, clear the length and stride bits for function
 577          * entry.
 578          */
 579         hwstate->fpscr &= ~(FPSCR_LENGTH_MASK | FPSCR_STRIDE_MASK);
 580         return 0;
 581 }
 582
 583 /* Sanitise and restore the current VFP state from the provided structures. */
 584 int vfp_restore_user_hwstate(struct user_vfp __user *ufp,
 585                              struct user_vfp_exc __user *ufp_exc)
 586 {
 587         struct thread_info *thread = current_thread_info();
 588         struct vfp_hard_struct *hwstate = &thread->vfpstate.hard;
 589         unsigned long fpexc;
 590         int err = 0;
 591
 592         /* Disable VFP to avoid corrupting the new thread state. */
 593         vfp_flush_hwstate(thread);
 594
 595         /*
 596          * Copy the floating point registers. There can be unused
 597          * registers see asm/hwcap.h for details.
 598          */
 599         err |= __copy_from_user(&hwstate->fpregs, &ufp->fpregs,
 600                                 sizeof(hwstate->fpregs));
 601         /*
 602          * Copy the status and control register.
 603          */
 604         __get_user_error(hwstate->fpscr, &ufp->fpscr, err);
 605
 606         /*
 607          * Sanitise and restore the exception registers.
 608          */
 609         __get_user_error(fpexc, &ufp_exc->fpexc, err);
 610
 611         /* Ensure the VFP is enabled. */
 612         fpexc |= FPEXC_EN;
 613
 614         /* Ensure FPINST2 is invalid and the exception flag is cleared. */
 615         fpexc &= ~(FPEXC_EX | FPEXC_FP2V);
 616         hwstate->fpexc = fpexc;
 617
 618         __get_user_error(hwstate->fpinst, &ufp_exc->fpinst, err);
 619         __get_user_error(hwstate->fpinst2, &ufp_exc->fpinst2, err);
 620
 621         return err ? -EFAULT : 0;
 622 }
 623
 624 /*
 625  * VFP hardware can lose all context when a CPU goes offline.
 626  * As we will be running in SMP mode with CPU hotplug, we will save the
 627  * hardware state at every thread switch.  We clear our held state when
 628  * a CPU has been killed, indicating that the VFP hardware doesn't contain
 629  * a threads VFP state.  When a CPU starts up, we re-enable access to the
 630  * VFP hardware.
 631  *
 632  * Both CPU_DYING and CPU_STARTING are called on the CPU which
 633  * is being offlined/onlined.
 634  */
 635 static int vfp_hotplug(struct notifier_block *b, unsigned long action,
 636         void *hcpu)
 637 {
 638         if (action == CPU_DYING || action == CPU_DYING_FROZEN) {
 639                 vfp_force_reload((long)hcpu, current_thread_info());
 640         } else if (action == CPU_STARTING || action == CPU_STARTING_FROZEN)
 641                 vfp_enable(NULL);
 642         return NOTIFY_OK;
 643 }
 644
 645 /*
 646  * VFP support code initialisation.
 647  */
 648 static int __init vfp_init(void)
 649 {
 650         unsigned int vfpsid;
 651         unsigned int cpu_arch = cpu_architecture();
 652
 653         if (cpu_arch >= CPU_ARCH_ARMv6)
 654                 on_each_cpu(vfp_enable, NULL, 1);
 655
 656         /*
 657          * First check that there is a VFP that we can use.
 658          * The handler is already setup to just log calls, so
 659          * we just need to read the VFPSID register.
 660          */
 661         vfp_vector = vfp_testing_entry;
 662         barrier();
 663         vfpsid = fmrx(FPSID);
 664         barrier();
 665         vfp_vector = vfp_null_entry;
 666
 667         printk(KERN_INFO "VFP support v0.3: ");
 668         if (VFP_arch)
 669                 printk("not present\n");
 670         else if (vfpsid & FPSID_NODOUBLE) {
 671                 printk("no double precision support\n");
 672         } else {
 673                 hotcpu_notifier(vfp_hotplug, 0);
 674
 675                 VFP_arch = (vfpsid & FPSID_ARCH_MASK) >> FPSID_ARCH_BIT;  /* Extract the architecture version */
 676                 printk("implementor %02x architecture %d part %02x variant %x rev %x\n",
 677                         (vfpsid & FPSID_IMPLEMENTER_MASK) >> FPSID_IMPLEMENTER_BIT,
 678                         (vfpsid & FPSID_ARCH_MASK) >> FPSID_ARCH_BIT,
 679                         (vfpsid & FPSID_PART_MASK) >> FPSID_PART_BIT,
 680                         (vfpsid & FPSID_VARIANT_MASK) >> FPSID_VARIANT_BIT,
 681                         (vfpsid & FPSID_REV_MASK) >> FPSID_REV_BIT);
 682
 683                 vfp_vector = vfp_support_entry;
 684
 685                 thread_register_notifier(&vfp_notifier_block);
 686                 vfp_pm_init();
 687
 688                 /*
 689                  * We detected VFP, and the support code is
 690                  * in place; report VFP support to userspace.
 691                  */
 692                 elf_hwcap |= HWCAP_VFP;
 693 #ifdef CONFIG_VFPv3
 694                 if (VFP_arch >= 2) {
 695                         elf_hwcap |= HWCAP_VFPv3;
 696
 697                         /*
 698                          * Check for VFPv3 D16. CPUs in this configuration
 699                          * only have 16 x 64bit registers.
 700                          */
 701                         if (((fmrx(MVFR0) & MVFR0_A_SIMD_MASK)) == 1)
 702                                 elf_hwcap |= HWCAP_VFPv3D16;
 703                 }
 704 #endif
 705                 /*
 706                  * Check for the presence of the Advanced SIMD
 707                  * load/store instructions, integer and single
 708                  * precision floating point operations. Only check
 709                  * for NEON if the hardware has the MVFR registers.
 710                  */
 711                 if ((read_cpuid_id() & 0x000f0000) == 0x000f0000) {
 712 #ifdef CONFIG_NEON
 713                         if ((fmrx(MVFR1) & 0x000fff00) == 0x00011100)
 714                                 elf_hwcap |= HWCAP_NEON;
 715 #endif
 716                         if ((fmrx(MVFR1) & 0xf0000000) == 0x10000000)
 717                                 elf_hwcap |= HWCAP_VFPv4;
 718                 }
 719         }
 720         return 0;
 721 }
 722
 723 late_initcall(vfp_init);