drivers/usb/media/stv680.c

   1 /*
   2  *  STV0680 USB Camera Driver, by Kevin Sisson (kjsisson@bellsouth.net)
   3  *
   4  * Thanks to STMicroelectronics for information on the usb commands, and
   5  * to Steve Miller at STM for his help and encouragement while I was
   6  * writing this driver.
   7  *
   8  * This driver is based heavily on the
   9  * Endpoints (formerly known as AOX) se401 USB Camera Driver
  10  * Copyright (c) 2000 Jeroen B. Vreeken (pe1rxq@amsat.org)
  11  *
  12  * Still somewhat based on the Linux ov511 driver.
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  15  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  16  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  17  * option) any later version.
  18  *
  19  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  20  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  21  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  22  * for more details.
  23  *
  24  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  25  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  26  * Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  27  *
  28  * History:
  29  * ver 0.1 October, 2001. Initial attempt.
  30  *
  31  * ver 0.2 November, 2001. Fixed asbility to resize, added brightness
  32  *                         function, made more stable (?)
  33  *
  34  * ver 0.21 Nov, 2001.     Added gamma correction and white balance,
  35  *                         due to Alexander Schwartz. Still trying to
  36  *                         improve stablility. Moved stuff into stv680.h
  37  *
  38  * ver 0.22 Nov, 2001.     Added sharpen function (by Michael Sweet,
  39  *                         mike@easysw.com) from GIMP, also used in pencam.
  40  *                         Simple, fast, good integer math routine.
  41  *
  42  * ver 0.23 Dec, 2001 (gkh)
  43  *                         Took out sharpen function, ran code through
  44  *                         Lindent, and did other minor tweaks to get
  45  *                         things to work properly with 2.5.1
  46  *
  47  * ver 0.24 Jan, 2002 (kjs)
  48  *                         Fixed the problem with webcam crashing after
  49  *                         two pictures. Changed the way pic is halved to
  50  *                         improve quality. Got rid of green line around
  51  *                         frame. Fix brightness reset when changing size
  52  *                         bug. Adjusted gamma filters slightly.
  53  *
  54  * ver 0.25 Jan, 2002 (kjs)
  55  *                         Fixed a bug in which the driver sometimes attempted
  56  *                         to set to a non-supported size. This allowed
  57  *                         gnomemeeting to work.
  58  *                         Fixed proc entry removal bug.
  59  */
  60
  61 #include <linux/config.h>
  62 #include <linux/module.h>
  63 #include <linux/init.h>
  64 #include <linux/vmalloc.h>
  65 #include <linux/slab.h>
  66 #include <linux/pagemap.h>
  67 #include <linux/errno.h>
  68 #include <linux/videodev.h>
  69 #include <linux/usb.h>
  70
  71 #include "stv680.h"
  72
  73 static int video_nr = -1;
  74 static int swapRGB = 0;   /* default for auto sleect */
  75 static int swapRGB_on = 0; /* default to allow auto select; -1=swap never, +1= swap always */
  76
  77 static unsigned int debug = 0;
  78
  79 #define PDEBUG(level, fmt, args...) \
  80         do { \
  81         if (debug >= level)     \
  82                 info("[%s:%d] " fmt, __FUNCTION__, __LINE__ , ## args); \
  83         } while (0)
  84
  85
  86 /*
  87  * Version Information
  88  */
  89 #define DRIVER_VERSION "v0.25"
  90 #define DRIVER_AUTHOR "Kevin Sisson <kjsisson@bellsouth.net>"
  91 #define DRIVER_DESC "STV0680 USB Camera Driver"
  92
  93 MODULE_AUTHOR (DRIVER_AUTHOR);
  94 MODULE_DESCRIPTION (DRIVER_DESC);
  95 MODULE_LICENSE ("GPL");
  96 MODULE_PARM (debug, "i");
  97 MODULE_PARM_DESC (debug, "Debug enabled or not");
  98 MODULE_PARM (swapRGB_on, "i");
  99 MODULE_PARM_DESC (swapRGB_on, "Red/blue swap: 1=always, 0=auto, -1=never");
 100 MODULE_PARM (video_nr, "i");
 101
 102 /********************************************************************
 103  *
 104  * Memory management
 105  *
 106  * This is a shameless copy from the USB-cpia driver (linux kernel
 107  * version 2.3.29 or so, I have no idea what this code actually does ;).
 108  * Actually it seems to be a copy of a shameless copy of the bttv-driver.
 109  * Or that is a copy of a shameless copy of ... (To the powers: is there
 110  * no generic kernel-function to do this sort of stuff?)
 111  *
 112  * Yes, it was a shameless copy from the bttv-driver. IIRC, Alan says
 113  * there will be one, but apparentely not yet -jerdfelt
 114  *
 115  * So I copied it again for the ov511 driver -claudio
 116  *
 117  * Same for the se401 driver -Jeroen
 118  *
 119  * And the STV0680 driver - Kevin
 120  ********************************************************************/
 121
 122 /* Here we want the physical address of the memory.
 123  * This is used when initializing the contents of the area.
 124  */
 125 static inline unsigned long kvirt_to_pa (unsigned long adr)
 126 {
 127         unsigned long kva, ret;
 128
 129         kva = (unsigned long) page_address(vmalloc_to_page((void *)adr));
 130         kva |= adr & (PAGE_SIZE-1); /* restore the offset */
 131         ret = __pa(kva);
 132         return ret;
 133 }
 134
 135 static void *rvmalloc (unsigned long size)
 136 {
 137         void *mem;
 138         unsigned long adr;
 139
 140         size = PAGE_ALIGN(size);
 141         mem = vmalloc_32 (size);
 142         if (!mem)
 143                 return NULL;
 144
 145         memset (mem, 0, size);  /* Clear the ram out, no junk to the user */
 146         adr = (unsigned long) mem;
 147         while (size > 0) {
 148                 SetPageReserved(vmalloc_to_page((void *)adr));
 149                 adr += PAGE_SIZE;
 150                 size -= PAGE_SIZE;
 151         }
 152         return mem;
 153 }
 154
 155 static void rvfree (void *mem, unsigned long size)
 156 {
 157         unsigned long adr;
 158
 159         if (!mem)
 160                 return;
 161
 162         adr = (unsigned long) mem;
 163         while ((long) size > 0) {
 164                 ClearPageReserved(vmalloc_to_page((void *)adr));
 165                 adr += PAGE_SIZE;
 166                 size -= PAGE_SIZE;
 167         }
 168         vfree (mem);
 169 }
 170
 171
 172 /*********************************************************************
 173  * pencam read/write functions
 174  ********************************************************************/
 175
 176 static int stv_sndctrl (int set, struct usb_stv *stv680, unsigned short req, unsigned short value, unsigned char *buffer, int size)
 177 {
 178         int ret = -1;
 179
 180         switch (set) {
 181         case 0:         /*  0xc1  */
 182                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 183                                        usb_rcvctrlpipe (stv680->udev, 0),
 184                                        req,
 185                                        (USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_ENDPOINT),
 186                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 187                 break;
 188
 189         case 1:         /*  0x41  */
 190                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 191                                        usb_sndctrlpipe (stv680->udev, 0),
 192                                        req,
 193                                        (USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_ENDPOINT),
 194                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 195                 break;
 196
 197         case 2:         /*  0x80  */
 198                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 199                                        usb_rcvctrlpipe (stv680->udev, 0),
 200                                        req,
 201                                        (USB_DIR_IN | USB_RECIP_DEVICE),
 202                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 203                 break;
 204
 205         case 3:         /*  0x40  */
 206                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 207                                        usb_sndctrlpipe (stv680->udev, 0),
 208                                        req,
 209                                        (USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE),
 210                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 211                 break;
 212
 213         }
 214         if ((ret < 0) && (req != 0x0a)) {
 215                 PDEBUG (1, "STV(e): usb_control_msg error %i, request = 0x%x, error = %i", set, req, ret);
 216         }
 217         return ret;
 218 }
 219
 220 static int stv_set_config (struct usb_stv *dev, int configuration, int interface, int alternate)
 221 {
 222
 223         if (configuration != dev->udev->actconfig->desc.bConfigurationValue
 224                         || usb_reset_configuration (dev->udev) < 0) {
 225                 PDEBUG (1, "STV(e): FAILED to reset configuration %i", configuration);
 226                 return -1;
 227         }
 228         if (usb_set_interface (dev->udev, interface, alternate) < 0) {
 229                 PDEBUG (1, "STV(e): FAILED to set alternate interface %i", alternate);
 230                 return -1;
 231         }
 232         return 0;
 233 }
 234
 235 static int stv_stop_video (struct usb_stv *dev)
 236 {
 237         int i;
 238         unsigned char *buf;
 239
 240         buf = kmalloc (40, GFP_KERNEL);
 241         if (buf == NULL) {
 242                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
 243                 return -1;
 244         }
 245
 246         /* this is a high priority command; it stops all lower order commands */
 247         if ((i = stv_sndctrl (1, dev, 0x04, 0x0000, buf, 0x0)) < 0) {
 248                 i = stv_sndctrl (0, dev, 0x80, 0, buf, 0x02);   /* Get Last Error; 2 = busy */
 249                 PDEBUG (1, "STV(i): last error: %i,  command = 0x%x", buf[0], buf[1]);
 250         } else {
 251                 PDEBUG (1, "STV(i): Camera reset to idle mode.");
 252         }
 253
 254         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 0)) < 0)
 255                 PDEBUG (1, "STV(e): Reset config during exit failed");
 256
 257         /*  get current mode  */
 258         buf[0] = 0xf0;
 259         if ((i = stv_sndctrl (0, dev, 0x87, 0, buf, 0x08)) != 0x08)     /* get mode */
 260                 PDEBUG (0, "STV(e): Stop_video: problem setting original mode");
 261         if (dev->origMode != buf[0]) {
 262                 memset (buf, 0, 8);
 263                 buf[0] = (unsigned char) dev->origMode;
 264                 if ((i = stv_sndctrl (3, dev, 0x07, 0x0100, buf, 0x08)) != 0x08) {
 265                         PDEBUG (0, "STV(e): Stop_video: Set_Camera_Mode failed");
 266                         i = -1;
 267                 }
 268                 buf[0] = 0xf0;
 269                 i = stv_sndctrl (0, dev, 0x87, 0, buf, 0x08);
 270                 if ((i != 0x08) || (buf[0] != dev->origMode)) {
 271                         PDEBUG (0, "STV(e): camera NOT set to original resolution.");
 272                         i = -1;
 273                 } else
 274                         PDEBUG (0, "STV(i): Camera set to original resolution");
 275         }
 276         /* origMode */
 277         kfree (buf);
 278         return i;
 279 }
 280
 281 static int stv_set_video_mode (struct usb_stv *dev)
 282 {
 283         int i, stop_video = 1;
 284         unsigned char *buf;
 285
 286         buf = kmalloc (40, GFP_KERNEL);
 287         if (buf == NULL) {
 288                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
 289                 return -1;
 290         }
 291
 292         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 0)) < 0) {
 293                 kfree (buf);
 294                 return i;
 295         }
 296
 297         i = stv_sndctrl (2, dev, 0x06, 0x0100, buf, 0x12);
 298         if (!(i > 0) && (buf[8] == 0x53) && (buf[9] == 0x05)) {
 299                 PDEBUG (1, "STV(e): Could not get descriptor 0100.");
 300                 goto error;
 301         }
 302
 303         /*  set alternate interface 1 */
 304         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 1)) < 0)
 305                 goto error;
 306
 307         if ((i = stv_sndctrl (0, dev, 0x85, 0, buf, 0x10)) != 0x10)
 308                 goto error;
 309         PDEBUG (1, "STV(i): Setting video mode.");
 310         /*  Switch to Video mode: 0x0100 = VGA (640x480), 0x0000 = CIF (352x288) 0x0300 = QVGA (320x240)  */
 311         if ((i = stv_sndctrl (1, dev, 0x09, dev->VideoMode, buf, 0x0)) < 0) {
 312                 stop_video = 0;
 313                 goto error;
 314         }
 315         goto exit;
 316
 317 error:
 318         kfree (buf);
 319         if (stop_video == 1)
 320                 stv_stop_video (dev);
 321         return -1;
 322
 323 exit:
 324         kfree (buf);
 325         return 0;
 326 }
 327
 328 static int stv_init (struct usb_stv *stv680)
 329 {
 330         int i = 0;
 331         unsigned char *buffer;
 332         unsigned long int bufsize;
 333
 334         buffer = kmalloc (40, GFP_KERNEL);
 335         if (buffer == NULL) {
 336                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
 337                 return -1;
 338         }
 339         memset (buffer, 0, 40);
 340         udelay (100);
 341
 342         /* set config 1, interface 0, alternate 0 */
 343         if ((i = stv_set_config (stv680, 1, 0, 0)) < 0) {
 344                 kfree (buffer);
 345                 PDEBUG (0, "STV(e): set config 1,0,0 failed");
 346                 return -1;
 347         }
 348         /* ping camera to be sure STV0680 is present */
 349         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x88, 0x5678, buffer, 0x02)) != 0x02)
 350                 goto error;
 351         if ((buffer[0] != 0x56) || (buffer[1] != 0x78)) {
 352                 PDEBUG (1, "STV(e): camera ping failed!!");
 353                 goto error;
 354         }
 355
 356         /* get camera descriptor */
 357         if ((i = stv_sndctrl (2, stv680, 0x06, 0x0200, buffer, 0x09)) != 0x09)
 358                 goto error;
 359         i = stv_sndctrl (2, stv680, 0x06, 0x0200, buffer, 0x22);
 360         if (!(i >= 0) && (buffer[7] == 0xa0) && (buffer[8] == 0x23)) {
 361                 PDEBUG (1, "STV(e): Could not get descriptor 0200.");
 362                 goto error;
 363         }
 364         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8a, 0, buffer, 0x02)) != 0x02)
 365                 goto error;
 366         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8b, 0, buffer, 0x24)) != 0x24)
 367                 goto error;
 368         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x85, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
 369                 goto error;
 370
 371         stv680->SupportedModes = buffer[7];
 372         i = stv680->SupportedModes;
 373         stv680->CIF = 0;
 374         stv680->VGA = 0;
 375         stv680->QVGA = 0;
 376         if (i & 1)
 377                 stv680->CIF = 1;
 378         if (i & 2)
 379                 stv680->VGA = 1;
 380         if (i & 8)
 381                 stv680->QVGA = 1;
 382         if (stv680->SupportedModes == 0) {
 383                 PDEBUG (0, "STV(e): There are NO supported STV680 modes!!");
 384                 i = -1;
 385                 goto error;
 386         } else {
 387                 if (stv680->CIF)
 388                         PDEBUG (0, "STV(i): CIF is supported");
 389                 if (stv680->QVGA)
 390                         PDEBUG (0, "STV(i): QVGA is supported");
 391         }
 392         /* FW rev, ASIC rev, sensor ID  */
 393         PDEBUG (1, "STV(i): Firmware rev is %i.%i", buffer[0], buffer[1]);
 394         PDEBUG (1, "STV(i): ASIC rev is %i.%i", buffer[2], buffer[3]);
 395         PDEBUG (1, "STV(i): Sensor ID is %i", (buffer[4]*16) + (buffer[5]>>4));
 396
 397         /*  set alternate interface 1 */
 398         if ((i = stv_set_config (stv680, 1, 0, 1)) < 0)
 399                 goto error;
 400
 401         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x85, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
 402                 goto error;
 403         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8d, 0, buffer, 0x08)) != 0x08)
 404                 goto error;
 405         i = buffer[3];
 406         PDEBUG (0, "STV(i): Camera has %i pictures.", i);
 407
 408         /*  get current mode */
 409         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x87, 0, buffer, 0x08)) != 0x08)
 410                 goto error;
 411         stv680->origMode = buffer[0];   /* 01 = VGA, 03 = QVGA, 00 = CIF */
 412
 413         /* This will attemp CIF mode, if supported. If not, set to QVGA  */
 414         memset (buffer, 0, 8);
 415         if (stv680->CIF)
 416                 buffer[0] = 0x00;
 417         else if (stv680->QVGA)
 418                 buffer[0] = 0x03;
 419         if ((i = stv_sndctrl (3, stv680, 0x07, 0x0100, buffer, 0x08)) != 0x08) {
 420                 PDEBUG (0, "STV(i): Set_Camera_Mode failed");
 421                 i = -1;
 422                 goto error;
 423         }
 424         buffer[0] = 0xf0;
 425         stv_sndctrl (0, stv680, 0x87, 0, buffer, 0x08);
 426         if (((stv680->CIF == 1) && (buffer[0] != 0x00)) || ((stv680->QVGA == 1) && (buffer[0] != 0x03))) {
 427                 PDEBUG (0, "STV(e): Error setting camera video mode!");
 428                 i = -1;
 429                 goto error;
 430         } else {
 431                 if (buffer[0] == 0) {
 432                         stv680->VideoMode = 0x0000;
 433                         PDEBUG (0, "STV(i): Video Mode set to CIF");
 434                 }
 435                 if (buffer[0] == 0x03) {
 436                         stv680->VideoMode = 0x0300;
 437                         PDEBUG (0, "STV(i): Video Mode set to QVGA");
 438                 }
 439         }
 440         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8f, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
 441                 goto error;
 442         bufsize = (buffer[0] << 24) | (buffer[1] << 16) | (buffer[2] << 8) | (buffer[3]);
 443         stv680->cwidth = (buffer[4] << 8) | (buffer[5]);        /* ->camera = 322, 356, 644  */
 444         stv680->cheight = (buffer[6] << 8) | (buffer[7]);       /* ->camera = 242, 292, 484  */
 445         stv680->origGain = buffer[12];
 446
 447         goto exit;
 448
 449 error:
 450         i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x80, 0, buffer, 0x02);     /* Get Last Error */
 451         PDEBUG (1, "STV(i): last error: %i,  command = 0x%x", buffer[0], buffer[1]);
 452         kfree (buffer);
 453         return -1;
 454
 455 exit:
 456         kfree (buffer);
 457
 458         /* video = 320x240, 352x288 */
 459         if (stv680->CIF == 1) {
 460                 stv680->maxwidth = 352;
 461                 stv680->maxheight = 288;
 462                 stv680->vwidth = 352;
 463                 stv680->vheight = 288;
 464         }
 465         if (stv680->QVGA == 1) {
 466                 stv680->maxwidth = 320;
 467                 stv680->maxheight = 240;
 468                 stv680->vwidth = 320;
 469                 stv680->vheight = 240;
 470         }
 471
 472         stv680->rawbufsize = bufsize;   /* must be ./. by 8 */
 473         stv680->maxframesize = bufsize * 3;     /* RGB size */
 474         PDEBUG (2, "STV(i): cwidth = %i, cheight = %i", stv680->cwidth, stv680->cheight);
 475         PDEBUG (1, "STV(i): width = %i, height = %i, rawbufsize = %li", stv680->vwidth, stv680->vheight, stv680->rawbufsize);
 476
 477         /* some default values */
 478         stv680->bulk_in_endpointAddr = 0x82;
 479         stv680->dropped = 0;
 480         stv680->error = 0;
 481         stv680->framecount = 0;
 482         stv680->readcount = 0;
 483         stv680->streaming = 0;
 484         /* bright, white, colour, hue, contrast are set by software, not in stv0680 */
 485         stv680->brightness = 32767;
 486         stv680->chgbright = 0;
 487         stv680->whiteness = 0;  /* only for greyscale */
 488         stv680->colour = 32767;
 489         stv680->contrast = 32767;
 490         stv680->hue = 32767;
 491         stv680->palette = STV_VIDEO_PALETTE;
 492         stv680->depth = 24;     /* rgb24 bits */
 493         swapRGB = 0;
 494         if ((swapRGB_on == 0) && (swapRGB == 0))
 495                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (auto) OFF");
 496         else if ((swapRGB_on == 1) && (swapRGB == 1))
 497                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (auto) ON");
 498         else if (swapRGB_on == 1)
 499                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (forced) ON");
 500         else if (swapRGB_on == -1)
 501                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (forced) OFF");
 502
 503         if (stv_set_video_mode (stv680) < 0) {
 504                 PDEBUG (0, "STV(e): Could not set video mode in stv_init");
 505                 return -1;
 506         }
 507
 508         return 0;
 509 }
 510
 511 /***************** last of pencam  routines  *******************/
 512
 513 /****************************************************************************
 514  *  sysfs
 515  ***************************************************************************/
 516 static inline struct usb_stv *cd_to_stv(struct class_device *cd)
 517 {
 518         struct video_device *vdev = to_video_device(cd);
 519         return video_get_drvdata(vdev);
 520 }
 521
 522 #define stv680_file(name, variable, field)                              \
 523 static ssize_t show_##name(struct class_device *class_dev, char *buf)   \
 524 {                                                                       \
 525         struct video_device *vdev = to_video_device(class_dev);         \
 526         struct usb_stv *stv = video_get_drvdata(vdev);                  \
 527         return sprintf(buf, field, stv->variable);                      \
 528 }                                                                       \
 529 static CLASS_DEVICE_ATTR(name, S_IRUGO, show_##name, NULL);
 530
 531 stv680_file(model, camera_name, "%s\n");
 532 stv680_file(in_use, user, "%d\n");
 533 stv680_file(streaming, streaming, "%d\n");
 534 stv680_file(palette, palette, "%i\n");
 535 stv680_file(frames_total, readcount, "%d\n");
 536 stv680_file(frames_read, framecount, "%d\n");
 537 stv680_file(packets_dropped, dropped, "%d\n");
 538 stv680_file(decoding_errors, error, "%d\n");
 539
 540 static void stv680_create_sysfs_files(struct video_device *vdev)
 541 {
 542         video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_model);
 543         video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_in_use);
 544         video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_streaming);
 545         video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_palette);
 546         video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_frames_total);
 547         video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_frames_read);
 548         video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_packets_dropped);
 549         video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_decoding_errors);
 550 }
 551
 552 static void stv680_remove_sysfs_files(struct video_device *vdev)
 553 {
 554         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_model);
 555         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_in_use);
 556         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_streaming);
 557         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_palette);
 558         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_frames_total);
 559         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_frames_read);
 560         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_packets_dropped);
 561         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_decoding_errors);
 562 }
 563
 564 /********************************************************************
 565  * Camera control
 566  *******************************************************************/
 567
 568 static int stv680_get_pict (struct usb_stv *stv680, struct video_picture *p)
 569 {
 570         /* This sets values for v4l interface. max/min = 65535/0  */
 571
 572         p->brightness = stv680->brightness;
 573         p->whiteness = stv680->whiteness;       /* greyscale */
 574         p->colour = stv680->colour;
 575         p->contrast = stv680->contrast;
 576         p->hue = stv680->hue;
 577         p->palette = stv680->palette;
 578         p->depth = stv680->depth;
 579         return 0;
 580 }
 581
 582 static int stv680_set_pict (struct usb_stv *stv680, struct video_picture *p)
 583 {
 584         /* See above stv680_get_pict  */
 585
 586         if (p->palette != STV_VIDEO_PALETTE) {
 587                 PDEBUG (2, "STV(e): Palette set error in _set_pic");
 588                 return 1;
 589         }
 590
 591         if (stv680->brightness != p->brightness) {
 592                 stv680->chgbright = 1;
 593                 stv680->brightness = p->brightness;
 594         }
 595
 596         stv680->whiteness = p->whiteness;       /* greyscale */
 597         stv680->colour = p->colour;
 598         stv680->contrast = p->contrast;
 599         stv680->hue = p->hue;
 600         stv680->palette = p->palette;
 601         stv680->depth = p->depth;
 602
 603         return 0;
 604 }
 605
 606 static void stv680_video_irq (struct urb *urb, struct pt_regs *regs)
 607 {
 608         struct usb_stv *stv680 = urb->context;
 609         int length = urb->actual_length;
 610
 611         if (length < stv680->rawbufsize)
 612                 PDEBUG (2, "STV(i): Lost data in transfer: exp %li, got %i", stv680->rawbufsize, length);
 613
 614         /* ohoh... */
 615         if (!stv680->streaming)
 616                 return;
 617
 618         if (!stv680->udev) {
 619                 PDEBUG (0, "STV(e): device vapourished in video_irq");
 620                 return;
 621         }
 622
 623         /* 0 sized packets happen if we are to fast, but sometimes the camera
 624            keeps sending them forever...
 625          */
 626         if (length && !urb->status) {
 627                 stv680->nullpackets = 0;
 628                 switch (stv680->scratch[stv680->scratch_next].state) {
 629                 case BUFFER_READY:
 630                 case BUFFER_BUSY:
 631                         stv680->dropped++;
 632                         break;
 633
 634                 case BUFFER_UNUSED:
 635                         memcpy (stv680->scratch[stv680->scratch_next].data,
 636                                 (unsigned char *) urb->transfer_buffer, length);
 637                         stv680->scratch[stv680->scratch_next].state = BUFFER_READY;
 638                         stv680->scratch[stv680->scratch_next].length = length;
 639                         if (waitqueue_active (&stv680->wq)) {
 640                                 wake_up_interruptible (&stv680->wq);
 641                         }
 642                         stv680->scratch_overflow = 0;
 643                         stv680->scratch_next++;
 644                         if (stv680->scratch_next >= STV680_NUMSCRATCH)
 645                                 stv680->scratch_next = 0;;
 646                         break;
 647                 }               /* switch  */
 648         } else {
 649                 stv680->nullpackets++;
 650                 if (stv680->nullpackets > STV680_MAX_NULLPACKETS) {
 651                         if (waitqueue_active (&stv680->wq)) {
 652                                 wake_up_interruptible (&stv680->wq);
 653                         }
 654                 }
 655         }                       /*  if - else */
 656
 657         /* Resubmit urb for new data */
 658         urb->status = 0;
 659         urb->dev = stv680->udev;
 660         if (usb_submit_urb (urb, GFP_KERNEL))
 661                 PDEBUG (0, "STV(e): urb burned down in video irq");
 662         return;
 663 }                               /*  _video_irq  */
 664
 665 static int stv680_start_stream (struct usb_stv *stv680)
 666 {
 667         struct urb *urb;
 668         int err = 0, i;
 669
 670         stv680->streaming = 1;
 671
 672         /* Do some memory allocation */
 673         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++) {
 674                 stv680->frame[i].data = stv680->fbuf + i * stv680->maxframesize;
 675                 stv680->frame[i].curpix = 0;
 676         }
 677         /* packet size = 4096  */
 678         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++) {
 679                 stv680->sbuf[i].data = kmalloc (stv680->rawbufsize, GFP_KERNEL);
 680                 if (stv680->sbuf[i].data == NULL) {
 681                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not kmalloc raw data buffer %i", i);
 682                         return -1;
 683                 }
 684         }
 685
 686         stv680->scratch_next = 0;
 687         stv680->scratch_use = 0;
 688         stv680->scratch_overflow = 0;
 689         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++) {
 690                 stv680->scratch[i].data = kmalloc (stv680->rawbufsize, GFP_KERNEL);
 691                 if (stv680->scratch[i].data == NULL) {
 692                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not kmalloc raw scratch buffer %i", i);
 693                         return -1;
 694                 }
 695                 stv680->scratch[i].state = BUFFER_UNUSED;
 696         }
 697
 698         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++) {
 699                 urb = usb_alloc_urb (0, GFP_KERNEL);
 700                 if (!urb)
 701                         return -ENOMEM;
 702
 703                 /* sbuf is urb->transfer_buffer, later gets memcpyed to scratch */
 704                 usb_fill_bulk_urb (urb, stv680->udev,
 705                                    usb_rcvbulkpipe (stv680->udev, stv680->bulk_in_endpointAddr),
 706                                    stv680->sbuf[i].data, stv680->rawbufsize,
 707                                    stv680_video_irq, stv680);
 708                 urb->timeout = PENCAM_TIMEOUT * 2;
 709                 stv680->urb[i] = urb;
 710                 err = usb_submit_urb (stv680->urb[i], GFP_KERNEL);
 711                 if (err)
 712                         PDEBUG (0, "STV(e): urb burned down in start stream");
 713         }                       /* i STV680_NUMSBUF */
 714
 715         stv680->framecount = 0;
 716         return 0;
 717 }
 718
 719 static int stv680_stop_stream (struct usb_stv *stv680)
 720 {
 721         int i;
 722
 723         if (!stv680->streaming || !stv680->udev)
 724                 return 1;
 725
 726         stv680->streaming = 0;
 727
 728         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++)
 729                 if (stv680->urb[i]) {
 730                         usb_unlink_urb (stv680->urb[i]);
 731                         usb_free_urb (stv680->urb[i]);
 732                         stv680->urb[i] = NULL;
 733                         kfree (stv680->sbuf[i].data);
 734                 }
 735         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++) {
 736                 kfree (stv680->scratch[i].data);
 737                 stv680->scratch[i].data = NULL;
 738         }
 739
 740         return 0;
 741 }
 742
 743 static int stv680_set_size (struct usb_stv *stv680, int width, int height)
 744 {
 745         int wasstreaming = stv680->streaming;
 746
 747         /* Check to see if we need to change */
 748         if ((stv680->vwidth == width) && (stv680->vheight == height))
 749                 return 0;
 750
 751         PDEBUG (1, "STV(i): size request for %i x %i", width, height);
 752         /* Check for a valid mode */
 753         if ((!width || !height) || ((width & 1) || (height & 1))) {
 754                 PDEBUG (1, "STV(e): set_size error: request: v.width = %i, v.height = %i  actual: stv.width = %i, stv.height = %i", width, height, stv680->vwidth, stv680->vheight);
 755                 return 1;
 756         }
 757
 758         if ((width < (stv680->maxwidth / 2)) || (height < (stv680->maxheight / 2))) {
 759                 width = stv680->maxwidth / 2;
 760                 height = stv680->maxheight / 2;
 761         } else if ((width >= 158) && (width <= 166) && (stv680->QVGA == 1)) {
 762                 width = 160;
 763                 height = 120;
 764         } else if ((width >= 172) && (width <= 180) && (stv680->CIF == 1)) {
 765                 width = 176;
 766                 height = 144;
 767         } else if ((width >= 318) && (width <= 350) && (stv680->QVGA == 1)) {
 768                 width = 320;
 769                 height = 240;
 770         } else if ((width >= 350) && (width <= 358) && (stv680->CIF == 1)) {
 771                 width = 352;
 772                 height = 288;
 773         } else {
 774                 PDEBUG (1, "STV(e): request for non-supported size: request: v.width = %i, v.height = %i  actual: stv.width = %i, stv.height = %i", width, height, stv680->vwidth, stv680->vheight);
 775                 return 1;
 776         }
 777
 778         /* Stop a current stream and start it again at the new size */
 779         if (wasstreaming)
 780                 stv680_stop_stream (stv680);
 781         stv680->vwidth = width;
 782         stv680->vheight = height;
 783         PDEBUG (1, "STV(i): size set to %i x %i", stv680->vwidth, stv680->vheight);
 784         if (wasstreaming)
 785                 stv680_start_stream (stv680);
 786
 787         return 0;
 788 }
 789
 790 /**********************************************************************
 791  * Video Decoding
 792  **********************************************************************/
 793
 794 /*******  routines from the pencam program; hey, they work!  ********/
 795
 796 /*
 797  * STV0680 Vision Camera Chipset Driver
 798  * Copyright (C) 2000 Adam Harrison <adam@antispin.org>
 799 */
 800
 801 #define RED 0
 802 #define GREEN 1
 803 #define BLUE 2
 804 #define AD(x, y, w) (((y)*(w)+(x))*3)
 805
 806 static void bayer_unshuffle (struct usb_stv *stv680, struct stv680_scratch *buffer)
 807 {
 808         int x, y, i;
 809         int w = stv680->cwidth;
 810         int vw = stv680->cwidth, vh = stv680->cheight;
 811         unsigned int p = 0;
 812         int colour = 0, bayer = 0;
 813         unsigned char *raw = buffer->data;
 814         struct stv680_frame *frame = &stv680->frame[stv680->curframe];
 815         unsigned char *output = frame->data;
 816         unsigned char *temp = frame->data;
 817         int offset = buffer->offset;
 818
 819         if (frame->curpix == 0) {
 820                 if (frame->grabstate == FRAME_READY) {
 821                         frame->grabstate = FRAME_GRABBING;
 822                 }
 823         }
 824         if (offset != frame->curpix) {  /* Regard frame as lost :( */
 825                 frame->curpix = 0;
 826                 stv680->error++;
 827                 return;
 828         }
 829
 830         if ((stv680->vwidth == 320) || (stv680->vwidth == 160)) {
 831                 vw = 320;
 832                 vh = 240;
 833         }
 834         if ((stv680->vwidth == 352) || (stv680->vwidth == 176)) {
 835                 vw = 352;
 836                 vh = 288;
 837         }
 838
 839         memset (output, 0, 3 * vw * vh);        /* clear output matrix. */
 840
 841         for (y = 0; y < vh; y++) {
 842                 for (x = 0; x < vw; x++) {
 843                         if (x & 1)
 844                                 p = *(raw + y * w + (x >> 1));
 845                         else
 846                                 p = *(raw + y * w + (x >> 1) + (w >> 1));
 847
 848                         if (y & 1)
 849                                 bayer = 2;
 850                         else
 851                                 bayer = 0;
 852                         if (x & 1)
 853                                 bayer++;
 854
 855                         switch (bayer) {
 856                         case 0:
 857                         case 3:
 858                                 colour = 1;
 859                                 break;
 860                         case 1:
 861                                 colour = 0;
 862                                 break;
 863                         case 2:
 864                                 colour = 2;
 865                                 break;
 866                         }
 867                         i = (y * vw + x) * 3;
 868                         *(output + i + colour) = (unsigned char) p;
 869                 }               /* for x */
 870
 871         }                       /* for y */
 872
 873         /****** gamma correction plus hardcoded white balance */
 874         /* Thanks to Alexander Schwartx <alexander.schwartx@gmx.net> for this code.
 875            Correction values red[], green[], blue[], are generated by
 876            (pow(i/256.0, GAMMA)*255.0)*white balanceRGB where GAMMA=0.55, 1<i<255.
 877            White balance (RGB)= 1.0, 1.17, 1.48. Values are calculated as double float and
 878            converted to unsigned char. Values are in stv680.h  */
 879
 880         for (y = 0; y < vh; y++) {
 881                 for (x = 0; x < vw; x++) {
 882                         i = (y * vw + x) * 3;
 883                         *(output + i) = red[*(output + i)];
 884                         *(output + i + 1) = green[*(output + i + 1)];
 885                         *(output + i + 2) = blue[*(output + i + 2)];
 886                 }
 887         }
 888
 889         /******  bayer demosaic  ******/
 890         for (y = 1; y < (vh - 1); y++) {
 891                 for (x = 1; x < (vw - 1); x++) {        /* work out pixel type */
 892                         if (y & 1)
 893                                 bayer = 0;
 894                         else
 895                                 bayer = 2;
 896                         if (!(x & 1))
 897                                 bayer++;
 898
 899                         switch (bayer) {
 900                         case 0: /* green. blue lr, red tb */
 901                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + BLUE)) >> 1;
 902                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + RED)) >> 1;
 903                                 break;
 904
 905                         case 1: /* blue. green lrtb, red diagonals */
 906                                 *(output + AD (x, y, vw) + GREEN) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + GREEN)) >> 2;
 907                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x - 1, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x - 1, y + 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y + 1, vw) + RED)) >> 2;
 908                                 break;
 909
 910                         case 2: /* red. green lrtb, blue diagonals */
 911                                 *(output + AD (x, y, vw) + GREEN) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + GREEN)) >> 2;
 912                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x - 1, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x - 1, y + 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y + 1, vw) + BLUE)) >> 2;
 913                                 break;
 914
 915                         case 3: /* green. red lr, blue tb */
 916                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + RED)) >> 1;
 917                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + BLUE)) >> 1;
 918                                 break;
 919                         }       /* switch */
 920                 }               /* for x */
 921         }                       /* for y  - end demosaic  */
 922
 923         /* fix top and bottom row, left and right side */
 924         i = vw * 3;
 925         memcpy (output, (output + i), i);
 926         memcpy ((output + (vh * i)), (output + ((vh - 1) * i)), i);
 927         for (y = 0; y < vh; y++) {
 928                 i = y * vw * 3;
 929                 memcpy ((output + i), (output + i + 3), 3);
 930                 memcpy ((output + i + (vw * 3)), (output + i + (vw - 1) * 3), 3);
 931         }
 932
 933         /*  process all raw data, then trim to size if necessary */
 934         if ((stv680->vwidth == 160) || (stv680->vwidth == 176))  {
 935                 i = 0;
 936                 for (y = 0; y < vh; y++) {
 937                         if (!(y & 1)) {
 938                                 for (x = 0; x < vw; x++) {
 939                                         p = (y * vw + x) * 3;
 940                                         if (!(x & 1)) {
 941                                                 *(output + i) = *(output + p);
 942                                                 *(output + i + 1) = *(output + p + 1);
 943                                                 *(output + i + 2) = *(output + p + 2);
 944                                                 i += 3;
 945                                         }
 946                                 }  /* for x */
 947                         }
 948                 }  /* for y */
 949         }
 950         /* reset to proper width */
 951         if ((stv680->vwidth == 160)) {
 952                 vw = 160;
 953                 vh = 120;
 954         }
 955         if ((stv680->vwidth == 176)) {
 956                 vw = 176;
 957                 vh = 144;
 958         }
 959
 960         /* output is RGB; some programs want BGR  */
 961         /* swapRGB_on=0 -> program decides;  swapRGB_on=1, always swap */
 962         /* swapRGB_on=-1, never swap */
 963         if (((swapRGB == 1) && (swapRGB_on != -1)) || (swapRGB_on == 1)) {
 964                 for (y = 0; y < vh; y++) {
 965                         for (x = 0; x < vw; x++) {
 966                                 i = (y * vw + x) * 3;
 967                                 *(temp) = *(output + i);
 968                                 *(output + i) = *(output + i + 2);
 969                                 *(output + i + 2) = *(temp);
 970                         }
 971                 }
 972         }
 973         /* brightness */
 974         if (stv680->chgbright == 1) {
 975                 if (stv680->brightness >= 32767) {
 976                         p = (stv680->brightness - 32767) / 256;
 977                         for (x = 0; x < (vw * vh * 3); x++) {
 978                                 if ((*(output + x) + (unsigned char) p) > 255)
 979                                         *(output + x) = 255;
 980                                 else
 981                                         *(output + x) += (unsigned char) p;
 982                         }       /* for */
 983                 } else {
 984                         p = (32767 - stv680->brightness) / 256;
 985                         for (x = 0; x < (vw * vh * 3); x++) {
 986                                 if ((unsigned char) p > *(output + x))
 987                                         *(output + x) = 0;
 988                                 else
 989                                         *(output + x) -= (unsigned char) p;
 990                         }       /* for */
 991                 }               /* else */
 992         }
 993         /* if */
 994         frame->curpix = 0;
 995         frame->curlinepix = 0;
 996         frame->grabstate = FRAME_DONE;
 997         stv680->framecount++;
 998         stv680->readcount++;
 999         if (stv680->frame[(stv680->curframe + 1) & (STV680_NUMFRAMES - 1)].grabstate == FRAME_READY) {
1000                 stv680->curframe = (stv680->curframe + 1) & (STV680_NUMFRAMES - 1);
1001         }
1002
1003 }                               /* bayer_unshuffle */
1004
1005 /*******  end routines from the pencam program  *********/
1006
1007 static int stv680_newframe (struct usb_stv *stv680, int framenr)
1008 {
1009         int errors = 0;
1010
1011         while (stv680->streaming && (stv680->frame[framenr].grabstate == FRAME_READY || stv680->frame[framenr].grabstate == FRAME_GRABBING)) {
1012                 if (!stv680->frame[framenr].curpix) {
1013                         errors++;
1014                 }
1015                 wait_event_interruptible (stv680->wq, (stv680->scratch[stv680->scratch_use].state == BUFFER_READY));
1016
1017                 if (stv680->nullpackets > STV680_MAX_NULLPACKETS) {
1018                         stv680->nullpackets = 0;
1019                         PDEBUG (2, "STV(i): too many null length packets, restarting capture");
1020                         stv680_stop_stream (stv680);
1021                         stv680_start_stream (stv680);
1022                 } else {
1023                         if (stv680->scratch[stv680->scratch_use].state != BUFFER_READY) {
1024                                 stv680->frame[framenr].grabstate = FRAME_ERROR;
1025                                 PDEBUG (2, "STV(e): FRAME_ERROR in _newframe");
1026                                 return -EIO;
1027                         }
1028                         stv680->scratch[stv680->scratch_use].state = BUFFER_BUSY;
1029
1030                         bayer_unshuffle (stv680, &stv680->scratch[stv680->scratch_use]);
1031
1032                         stv680->scratch[stv680->scratch_use].state = BUFFER_UNUSED;
1033                         stv680->scratch_use++;
1034                         if (stv680->scratch_use >= STV680_NUMSCRATCH)
1035                                 stv680->scratch_use = 0;
1036                         if (errors > STV680_MAX_ERRORS) {
1037                                 errors = 0;
1038                                 PDEBUG (2, "STV(i): too many errors, restarting capture");
1039                                 stv680_stop_stream (stv680);
1040                                 stv680_start_stream (stv680);
1041                         }
1042                 }               /* else */
1043         }                       /* while */
1044         return 0;
1045 }
1046
1047 /*********************************************************************
1048  * Video4Linux
1049  *********************************************************************/
1050
1051 static int stv_open (struct inode *inode, struct file *file)
1052 {
1053         struct video_device *dev = video_devdata(file);
1054         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1055         int err = 0;
1056
1057         /* we are called with the BKL held */
1058         stv680->user = 1;
1059         err = stv_init (stv680);        /* main initialization routine for camera */
1060
1061         if (err >= 0) {
1062                 stv680->fbuf = rvmalloc (stv680->maxframesize * STV680_NUMFRAMES);
1063                 if (!stv680->fbuf) {
1064                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not rvmalloc frame bufer");
1065                         err = -ENOMEM;
1066                 }
1067                 file->private_data = dev;
1068         }
1069         if (err)
1070                 stv680->user = 0;
1071
1072         return err;
1073 }
1074
1075 static int stv_close (struct inode *inode, struct file *file)
1076 {
1077         struct video_device *dev = file->private_data;
1078         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1079         int i;
1080
1081         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++)
1082                 stv680->frame[i].grabstate = FRAME_UNUSED;
1083         if (stv680->streaming)
1084                 stv680_stop_stream (stv680);
1085
1086         if ((i = stv_stop_video (stv680)) < 0)
1087                 PDEBUG (1, "STV(e): stop_video failed in stv_close");
1088
1089         rvfree (stv680->fbuf, stv680->maxframesize * STV680_NUMFRAMES);
1090         stv680->user = 0;
1091
1092         if (stv680->removed) {
1093                 kfree (stv680);
1094                 stv680 = NULL;
1095                 PDEBUG (0, "STV(i): device unregistered");
1096         }
1097         file->private_data = NULL;
1098         return 0;
1099 }
1100
1101 static int stv680_do_ioctl (struct inode *inode, struct file *file,
1102                             unsigned int cmd, void *arg)
1103 {
1104         struct video_device *vdev = file->private_data;
1105         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(vdev);
1106
1107         if (!stv680->udev)
1108                 return -EIO;
1109
1110         switch (cmd) {
1111         case VIDIOCGCAP:{
1112                         struct video_capability *b = arg;
1113
1114                         strcpy (b->name, stv680->camera_name);
1115                         b->type = VID_TYPE_CAPTURE;
1116                         b->channels = 1;
1117                         b->audios = 0;
1118                         b->maxwidth = stv680->maxwidth;
1119                         b->maxheight = stv680->maxheight;
1120                         b->minwidth = stv680->maxwidth / 2;
1121                         b->minheight = stv680->maxheight / 2;
1122                         return 0;
1123                 }
1124         case VIDIOCGCHAN:{
1125                         struct video_channel *v = arg;
1126
1127                         if (v->channel != 0)
1128                                 return -EINVAL;
1129                         v->flags = 0;
1130                         v->tuners = 0;
1131                         v->type = VIDEO_TYPE_CAMERA;
1132                         strcpy (v->name, "STV Camera");
1133                         return 0;
1134                 }
1135         case VIDIOCSCHAN:{
1136                         struct video_channel *v = arg;
1137                         if (v->channel != 0)
1138                                 return -EINVAL;
1139                         return 0;
1140                 }
1141         case VIDIOCGPICT:{
1142                         struct video_picture *p = arg;
1143
1144                         stv680_get_pict (stv680, p);
1145                         return 0;
1146                 }
1147         case VIDIOCSPICT:{
1148                         struct video_picture *p = arg;
1149
1150                         if (stv680_set_pict (stv680, p))
1151                                 return -EINVAL;
1152                         return 0;
1153                 }
1154         case VIDIOCSWIN:{
1155                         struct video_window *vw = arg;
1156
1157                         if (vw->flags)
1158                                 return -EINVAL;
1159                         if (vw->clipcount)
1160                                 return -EINVAL;
1161                         if (vw->width != stv680->vwidth) {
1162                                 if (stv680_set_size (stv680, vw->width, vw->height)) {
1163                                         PDEBUG (2, "STV(e): failed (from user) set size in VIDIOCSWIN");
1164                                         return -EINVAL;
1165                                 }
1166                         }
1167                         return 0;
1168                 }
1169         case VIDIOCGWIN:{
1170                         struct video_window *vw = arg;
1171
1172                         vw->x = 0;      /* FIXME */
1173                         vw->y = 0;
1174                         vw->chromakey = 0;
1175                         vw->flags = 0;
1176                         vw->clipcount = 0;
1177                         vw->width = stv680->vwidth;
1178                         vw->height = stv680->vheight;
1179                         return 0;
1180                 }
1181         case VIDIOCGMBUF:{
1182                         struct video_mbuf *vm = arg;
1183                         int i;
1184
1185                         memset (vm, 0, sizeof (*vm));
1186                         vm->size = STV680_NUMFRAMES * stv680->maxframesize;
1187                         vm->frames = STV680_NUMFRAMES;
1188                         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++)
1189                                 vm->offsets[i] = stv680->maxframesize * i;
1190                         return 0;
1191                 }
1192         case VIDIOCMCAPTURE:{
1193                         struct video_mmap *vm = arg;
1194
1195                         if (vm->format != STV_VIDEO_PALETTE) {
1196                                 PDEBUG (2, "STV(i): VIDIOCMCAPTURE vm.format (%i) != VIDEO_PALETTE (%i)",
1197                                         vm->format, STV_VIDEO_PALETTE);
1198                                 if ((vm->format == 3) && (swapRGB_on == 0))  {
1199                                         PDEBUG (2, "STV(i): VIDIOCMCAPTURE swapRGB is (auto) ON");
1200                                         /* this may fix those apps (e.g., xawtv) that want BGR */
1201                                         swapRGB = 1;
1202                                 }
1203                                 return -EINVAL;
1204                         }
1205                         if (vm->frame >= STV680_NUMFRAMES) {
1206                                 PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE vm.frame > NUMFRAMES");
1207                                 return -EINVAL;
1208                         }
1209                         if ((stv680->frame[vm->frame].grabstate == FRAME_ERROR)
1210                             || (stv680->frame[vm->frame].grabstate == FRAME_GRABBING)) {
1211                                 PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE grabstate (%i) error",
1212                                         stv680->frame[vm->frame].grabstate);
1213                                 return -EBUSY;
1214                         }
1215                         /* Is this according to the v4l spec??? */
1216                         if (stv680->vwidth != vm->width) {
1217                                 if (stv680_set_size (stv680, vm->width, vm->height)) {
1218                                         PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE set_size failed");
1219                                         return -EINVAL;
1220                                 }
1221                         }
1222                         stv680->frame[vm->frame].grabstate = FRAME_READY;
1223
1224                         if (!stv680->streaming)
1225                                 stv680_start_stream (stv680);
1226
1227                         return 0;
1228                 }
1229         case VIDIOCSYNC:{
1230                         int *frame = arg;
1231                         int ret = 0;
1232
1233                         if (*frame < 0 || *frame >= STV680_NUMFRAMES) {
1234                                 PDEBUG (2, "STV(e): Bad frame # in VIDIOCSYNC");
1235                                 return -EINVAL;
1236                         }
1237                         ret = stv680_newframe (stv680, *frame);
1238                         stv680->frame[*frame].grabstate = FRAME_UNUSED;
1239                         return ret;
1240                 }
1241         case VIDIOCGFBUF:{
1242                         struct video_buffer *vb = arg;
1243
1244                         memset (vb, 0, sizeof (*vb));
1245                         return 0;
1246                 }
1247         case VIDIOCKEY:
1248                 return 0;
1249         case VIDIOCCAPTURE:
1250                 {
1251                         PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCCAPTURE failed");
1252                         return -EINVAL;
1253                 }
1254         case VIDIOCSFBUF:
1255                 return -EINVAL;
1256         case VIDIOCGTUNER:
1257         case VIDIOCSTUNER:
1258                 return -EINVAL;
1259         case VIDIOCGFREQ:
1260         case VIDIOCSFREQ:
1261                 return -EINVAL;
1262         case VIDIOCGAUDIO:
1263         case VIDIOCSAUDIO:
1264                 return -EINVAL;
1265         default:
1266                 return -ENOIOCTLCMD;
1267         }                       /* end switch */
1268
1269         return 0;
1270 }
1271
1272 static int stv680_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
1273                         unsigned int cmd, unsigned long arg)
1274 {
1275         return video_usercopy(inode, file, cmd, arg, stv680_do_ioctl);
1276 }
1277
1278 static int stv680_mmap (struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1279 {
1280         struct video_device *dev = file->private_data;
1281         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1282         unsigned long start = vma->vm_start;
1283         unsigned long size  = vma->vm_end-vma->vm_start;
1284         unsigned long page, pos;
1285
1286         down (&stv680->lock);
1287
1288         if (stv680->udev == NULL) {
1289                 up (&stv680->lock);
1290                 return -EIO;
1291         }
1292         if (size > (((STV680_NUMFRAMES * stv680->maxframesize) + PAGE_SIZE - 1)
1293                     & ~(PAGE_SIZE - 1))) {
1294                 up (&stv680->lock);
1295                 return -EINVAL;
1296         }
1297         pos = (unsigned long) stv680->fbuf;
1298         while (size > 0) {
1299                 page = kvirt_to_pa (pos);
1300                 if (remap_page_range (vma, start, page, PAGE_SIZE, PAGE_SHARED)) {
1301                         up (&stv680->lock);
1302                         return -EAGAIN;
1303                 }
1304                 start += PAGE_SIZE;
1305                 pos += PAGE_SIZE;
1306                 if (size > PAGE_SIZE)
1307                         size -= PAGE_SIZE;
1308                 else
1309                         size = 0;
1310         }
1311         up (&stv680->lock);
1312
1313         return 0;
1314 }
1315
1316 static ssize_t stv680_read (struct file *file, char *buf,
1317                         size_t count, loff_t *ppos)
1318 {
1319         struct video_device *dev = file->private_data;
1320         unsigned long int realcount = count;
1321         int ret = 0;
1322         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1323         unsigned long int i;
1324
1325         if (STV680_NUMFRAMES != 2) {
1326                 PDEBUG (0, "STV(e): STV680_NUMFRAMES needs to be 2!");
1327                 return -1;
1328         }
1329         if (stv680->udev == NULL)
1330                 return -EIO;
1331         if (realcount > (stv680->vwidth * stv680->vheight * 3))
1332                 realcount = stv680->vwidth * stv680->vheight * 3;
1333
1334         /* Shouldn't happen: */
1335         if (stv680->frame[0].grabstate == FRAME_GRABBING) {
1336                 PDEBUG (2, "STV(e): FRAME_GRABBING in stv680_read");
1337                 return -EBUSY;
1338         }
1339         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_READY;
1340         stv680->frame[1].grabstate = FRAME_UNUSED;
1341         stv680->curframe = 0;
1342
1343         if (!stv680->streaming)
1344                 stv680_start_stream (stv680);
1345
1346         if (!stv680->streaming) {
1347                 ret = stv680_newframe (stv680, 0);      /* ret should = 0 */
1348         }
1349
1350         ret = stv680_newframe (stv680, 0);
1351
1352         if (!ret) {
1353                 if ((i = copy_to_user (buf, stv680->frame[0].data, realcount)) != 0) {
1354                         PDEBUG (2, "STV(e): copy_to_user frame 0 failed, ret count = %li", i);
1355                         return -EFAULT;
1356                 }
1357         } else {
1358                 realcount = ret;
1359         }
1360         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_UNUSED;
1361         return realcount;
1362 }                               /* stv680_read */
1363
1364 static struct file_operations stv680_fops = {
1365         .owner =        THIS_MODULE,
1366         .open =         stv_open,
1367         .release =      stv_close,
1368         .read =         stv680_read,
1369         .mmap =         stv680_mmap,
1370         .ioctl =        stv680_ioctl,
1371         .llseek =       no_llseek,
1372 };
1373 static struct video_device stv680_template = {
1374         .owner =        THIS_MODULE,
1375         .name =         "STV0680 USB camera",
1376         .type =         VID_TYPE_CAPTURE,
1377         .hardware =     VID_HARDWARE_SE401,
1378         .fops =         &stv680_fops,
1379         .release =      video_device_release,
1380         .minor =        -1,
1381 };
1382
1383 static int stv680_probe (struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
1384 {
1385         struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
1386         struct usb_host_interface *interface;
1387         struct usb_stv *stv680 = NULL;
1388         char *camera_name = NULL;
1389         int retval = 0;
1390
1391         /* We don't handle multi-config cameras */
1392         if (dev->descriptor.bNumConfigurations != 1) {
1393                 PDEBUG (0, "STV(e): Number of Configurations != 1");
1394                 return -ENODEV;
1395         }
1396
1397         interface = &intf->altsetting[0];
1398         /* Is it a STV680? */
1399         if ((dev->descriptor.idVendor == USB_PENCAM_VENDOR_ID) && (dev->descriptor.idProduct == USB_PENCAM_PRODUCT_ID)) {
1400                 camera_name = "STV0680";
1401                 PDEBUG (0, "STV(i): STV0680 camera found.");
1402         } else {
1403                 PDEBUG (0, "STV(e): Vendor/Product ID do not match STV0680 values.");
1404                 PDEBUG (0, "STV(e): Check that the STV0680 camera is connected to the computer.");
1405                 retval = -ENODEV;
1406                 goto error;
1407         }
1408         /* We found one */
1409         if ((stv680 = kmalloc (sizeof (*stv680), GFP_KERNEL)) == NULL) {
1410                 PDEBUG (0, "STV(e): couldn't kmalloc stv680 struct.");
1411                 retval = -ENOMEM;
1412                 goto error;
1413         }
1414
1415         memset (stv680, 0, sizeof (*stv680));
1416
1417         stv680->udev = dev;
1418         stv680->camera_name = camera_name;
1419
1420         stv680->vdev = video_device_alloc();
1421         if (!stv680->vdev) {
1422                 retval = -ENOMEM;
1423                 goto error;
1424         }
1425         memcpy(stv680->vdev, &stv680_template, sizeof(stv680_template));
1426         stv680->vdev->dev = &intf->dev;
1427         video_set_drvdata(stv680->vdev, stv680);
1428
1429         memcpy (stv680->vdev->name, stv680->camera_name, strlen (stv680->camera_name));
1430         init_waitqueue_head (&stv680->wq);
1431         init_MUTEX (&stv680->lock);
1432         wmb ();
1433
1434         if (video_register_device (stv680->vdev, VFL_TYPE_GRABBER, video_nr) == -1) {
1435                 PDEBUG (0, "STV(e): video_register_device failed");
1436                 retval = -EIO;
1437                 goto error;
1438         }
1439         PDEBUG (0, "STV(i): registered new video device: video%d", stv680->vdev->minor);
1440
1441         usb_set_intfdata (intf, stv680);
1442         stv680_create_sysfs_files(stv680->vdev);
1443         return 0;
1444
1445 error:
1446         kfree(stv680);
1447         return retval;
1448 }
1449
1450 static inline void usb_stv680_remove_disconnected (struct usb_stv *stv680)
1451 {
1452         int i;
1453
1454         stv680->udev = NULL;
1455         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_ERROR;
1456         stv680->frame[1].grabstate = FRAME_ERROR;
1457         stv680->streaming = 0;
1458
1459         wake_up_interruptible (&stv680->wq);
1460
1461         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++)
1462                 if (stv680->urb[i]) {
1463                         usb_unlink_urb (stv680->urb[i]);
1464                         usb_free_urb (stv680->urb[i]);
1465                         stv680->urb[i] = NULL;
1466                         kfree (stv680->sbuf[i].data);
1467                 }
1468         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++)
1469                 if (stv680->scratch[i].data) {
1470                         kfree (stv680->scratch[i].data);
1471                 }
1472         PDEBUG (0, "STV(i): %s disconnected", stv680->camera_name);
1473
1474         /* Free the memory */
1475         kfree (stv680);
1476 }
1477
1478 static void stv680_disconnect (struct usb_interface *intf)
1479 {
1480         struct usb_stv *stv680 = usb_get_intfdata (intf);
1481
1482         usb_set_intfdata (intf, NULL);
1483
1484         if (stv680) {
1485                 /* We don't want people trying to open up the device */
1486                 if (stv680->vdev) {
1487                         stv680_remove_sysfs_files(stv680->vdev);
1488                         video_unregister_device(stv680->vdev);
1489                         stv680->vdev = NULL;
1490                 }
1491                 if (!stv680->user) {
1492                         usb_stv680_remove_disconnected (stv680);
1493                 } else {
1494                         stv680->removed = 1;
1495                 }
1496         }
1497 }
1498
1499 static struct usb_driver stv680_driver = {
1500         .owner =        THIS_MODULE,
1501         .name =         "stv680",
1502         .probe =        stv680_probe,
1503         .disconnect =   stv680_disconnect,
1504         .id_table =     device_table
1505 };
1506
1507 /********************************************************************
1508  *  Module routines
1509  ********************************************************************/
1510
1511 static int __init usb_stv680_init (void)
1512 {
1513         if (usb_register (&stv680_driver) < 0) {
1514                 PDEBUG (0, "STV(e): Could not setup STV0680 driver");
1515                 return -1;
1516         }
1517         PDEBUG (0, "STV(i): usb camera driver version %s registering", DRIVER_VERSION);
1518
1519         info(DRIVER_DESC " " DRIVER_VERSION);
1520         return 0;
1521 }
1522
1523 static void __exit usb_stv680_exit (void)
1524 {
1525         usb_deregister (&stv680_driver);
1526         PDEBUG (0, "STV(i): driver deregistered");
1527 }
1528
1529 module_init (usb_stv680_init);
1530 module_exit (usb_stv680_exit);